标准一维中值滤波器的定义为:式中，med表示取中值操作。中值滤波的滤波方法是对滑动窗口（2n+1）内的像素做大小排序，滤波结果的输出像素值规定为该序列的中值。例如取3×3滑动窗口，中值为窗口内第5个大的像素值。二维中值滤波的窗口形状和尺寸设计对滤波的效果影响很大，不同的图像内容和不同的应用要求，往往采用不同的形状和尺寸。常用的二维中值滤波窗口有线状、方形、圆形、十字形及圆环形等，窗口尺寸一般选为3，也可以根据滤波效果逐渐增大尺寸，直到获得满意的滤波效果。常用的滤波器为n*n中值滤波器、十字形中值滤波器和n*n大值滤波器。

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　　粗略可以分为以下两类:1、高清相机结合计算机软件车牌识别技术。也就是在前端采用高清摄像机（像素100万以上的网络摄像机），将图像传到pc上，由pc上的车牌识别软件完成车牌识别功能并输出相关结果。2、直接将车牌识别算法模块植入到前端的高清摄像机中，从而相机直接输出的就是车牌识别的相关结果。这需要运用到一些嵌入式技术，如arm或dsp等。1、如果是高清相机结合软件识别的方式，则要求车牌识别软件能支持网络相机的相关

　　第二，计费/收费方式对非接触式IC卡，计费通过出口控制机(或临时卡读写器)来实现，而对ID卡则通过核心控制板来计费，其收费方式如下:(1)对期卡车:定期交费，在规定的有效期内，无限次出入；(2)对临时卡:采用自动计费，管理员人工收费的方式；(3)对车辆或停车时间不超过一定时间(如15分钟)实行免费停车；(4)对储值卡车:实行全自动收费方式。由于停车场管理系统设计思想上的性、性、灵活性，需要投资管理者凭授权在软件中进行设置调整，一般来说有以下几种: