吊顶式助力机械手安装为利用上方钢结构来支持整个机械手及工件的安装形式，对地面设备有很好的避让性。匹配滑轨使用能够有效的提高机械手的工作范围，实现长距离输送。但对上方钢结构有较高的要求，钢构需要能够承载机械手与工件的重量及抵抗偏心力臂所产生的扭矩。主要运用于地面设备有干涉及工作范围大的场合。    

　　立柱式助力机械手安装为设备的支撑及与地面的连接仅靠一根立柱来完成的安装形式。其对空间需求量较小，避让地面干涉能力较强，设备的悬臂结构决定了其对地面质量的要求较高，工作使用范围为以立柱为圆心的圆环，适用于工作覆盖范围要求不高、地面有足够安装空间的场合。

　　助力机械手机械结构特点

　　1；工作范围广:立柱式助力机械手机械臂最大工作半径可达3米，采用吊顶型机械臂可实现更大的移载范围；

　　2；提升行程大:标准型助力机械手机械臂有效提升行程可达1.4米，可实现工件由地面提升到较大安装高度的作业；

　　3；提升能力强:标准型助力机械手机械臂最大负载可达350Kg(含夹具），可实现较大工件移载搬运及为负载夹具提供支持:以满足夹具更多的自由度；

　　4；负载级别多:标准型助力机械手机械臂负载分为5个重量等级，以满足不同重量工件及不同复杂程度的夹具需求，在满足提升能力的同时又能够提高机械臂操作的灵活性；

　　5；旋转角度大:立柱旋转关节及夹具旋转关节可实现360°自由旋转，让工件的漂移没有限制，以消除设备在旋转过程中缠绕气管所带来的烦恼；

　　6；四连杆结构助力机械手机械臂在提升过程中四连杆结构能够有效保持机械臂前臂始终处于水平状态，已达到工件状态的始终如一；

　　7；抗偏心能力；硬臂式机械臂有足够的刚性能够有效抵抗工件的偏心，以完成夹具夹持工件探入空腔内的操作。