舟山双头对钻钻孔机控制系统设计

　　大采高多自由度变幅机构主要应用于煤矿井下掘进面超前探、掘进面爆破、本煤层多层瓦斯抽采等钻孔的施工，具有钻孔倾角和钻孔高度调节范围大、调节过程自动化程度高的特点。钻孔高度调节范围可达0.8~3.5m，钻孔倾角调节范围-90°~90°，方位角调节范围-90°~90°。该变幅机构(图4)结构原理为:连接架Ⅰ与调角油缸及一级臂组成个曲柄摇块机构，主要用于调节倾角；一级臂上面安装有二级臂，依靠平移油缸使二级臂沿一级臂滑移，主要实现高度调节；摆角油缸安装在二级臂上，并通过四连杆机构、连接架Ⅱ、回转油缸、转盘连接机身，利用摆角油缸通过四连杆机构调平机身，便于钻孔倾角的调节，利用回转油缸调节钻孔倾角，利用转盘调节钻孔的方位角。机身的前后端安装前后稳固油缸，提高钻机施工时的稳定性。由于该机构活动关节多，机身稳固主要依靠前后稳固装置辅助，因此，该类型变幅机构适合于能力较小的钻机，目前钻机大能力为3200N·m。

　　钻机变幅机构(也称机架)的主要用途是用于调节钻孔的方位角、倾角和高度等开孔参数[4-5]，不同种类钻机的变幅机构有很大差异。石油天然气开发钻机、水文水井钻机及地质勘查钻机主要用于施工垂直于地面的钻孔或与地面夹角很小的钻孔，其变幅机构(也称机架)结构简单、调节参数小、稳定性高。对于工程施工钻机中的多功能工程钻机来说，主要用于岩石爆破孔、管棚钻孔、锚固孔等小直径浅孔施工，对变幅机构的开孔参数要求范围很大[6-10]。这类钻机变幅机构较复杂、外形尺寸较大、施工时依靠变幅机构上安装的给进机身顶紧地面，不需要辅助稳固。

　　麻花钻:常用来钻削精度低和表面粗糙的孔。用高速钻钻头加工的孔精度可达IT11-13，表面粗糙度可达Ra6.3-25μm，用硬质合金钻头加工时则分别可达IT10-11和Ra3.2-12.5μm。2.中心钻:用于钻削轴类工件的中心孔。有三种形式:中心钻、无护锥60°复合中心钻和带护锥60°复合中心钻。中心钻在结构上与直柄麻钻头类似。图为100唯尔教育孔加工刀具3.深孔钻:一般孔深与孔径比超过5的孔即为深孔，通常深孔可用麻花钻加工，加工深径比较大的深孔可用深孔钻。

　　数控钻孔机厂家:干机加工经常遇到的十个问题，你遇到过几个？

　　一、拉丝问题

　　二、圈纹问题

　　三、震纹问题

　　四、过切问题

　　五、接刀痕问题

　　六、象限点问题

　　七、阴阳面问题

　　八、明暗纹问题

　　九、尺寸精度问题

　　十、加工效率问题

　　你最经常遇到的是哪个问题呢？