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贵阳多孔钻孔机控制系统报价
随着煤矿井下履带式钻机的普及,机构质量是重要的影响因素,双油缸多自由度变幅机构也得到了应用,结构如图2所示。转盘安装在履带式钻机车体上,转盘上安装转台,大臂的下部铰接于转台上,大臂和转台之间铰接油缸Ⅰ,油缸Ⅰ、大臂与转台构成个曲柄摇块机构。托架的下部铰接于大臂的上部,托架与大臂之间铰接油缸Ⅱ,油缸Ⅱ、托架、大臂构成另一个曲柄摇块机构。利用两个曲柄遥块机构可实现机身倾角和高度的变化,利用转盘实现机身方位角的变化,机身倾角调节范围-90°~90°,方位角调节范围-90°~90°,高度调节1.1m。该变幅机构调节时仅依靠液控或电控手柄控制多路换向阀实现,具有调节范围大、调节过程无需辅助吊装也无需人工拧卸螺栓、自动化程度高的特点。由于主要依靠两组油缸固定机身,该变幅机构在使用时还需要撑紧安装在机身两端的前后稳固装置,机构的稳定性。该变幅机构适用于常规能力的钻机,钻机能力为1900~6500N·m。
变幅机构结构应适应自动加卸钻杆模式的需求钻孔机器人的智能化钻进主要可分解为自动加卸钻杆和自适应钻进两大部分,现有钻机的变幅机构设计以人工加卸钻杆的模式为基础,结构上很难适应智能化钻进的需求。当前自动加卸钻杆系统的研究集中在整体式加卸钻杆装置和分体式加卸钻杆车两种模式,其中整体式加卸钻杆装置是指加卸钻杆装置集中在钻机本体上,钻杆的补充依靠吊臂机器人或其他装置实现。分体式加卸钻杆车是指加卸钻杆装置和钻杆储存装置等集成在独立的车体上。由于两种加卸钻杆模式对变幅机构的结构形式、参数范围、自由度要求差异很大,应针对不同的自动加卸钻杆模式,设计不同结构的钻机变幅机构,才能地发挥自动加卸钻杆系统的效率。
传统机械钻孔机打出来的孔径不一致,还会存在有很多毛刺,还得进行二次抛光,产生报废率也高。激光钻孔机打计量阀门孔就不会,其加工打出来的微小孔孔径一致,密度一致,而且表面光滑无毛刺,质量也是好的。计量阀门孔可以快地生成很多小孔。在钻孔加工的时候,是由脉冲能量和脉冲周期很小的多脉冲激光束生成孔。这个钻孔工艺所产生的孔径比单脉冲打孔深度会更大、加工更。此外,计量阀孔激光钻孔工艺可以使孔眼直径比较小。
为什么你操作数控钻孔攻丝机时丝锥老是断?这八个原因你排查过吗?
1、丝锥的品质不好,比如丝锥材料,刀具设计和热处理情况等等
2、丝锥选择不当,对于硬度较高的工件也应选用高品质的丝锥,比如硬质合金丝锥或者涂层丝锥
3、机床和丝锥不匹配
4、底孔孔径偏小
5、工件材质问题,工件出现杂质或是局部出现过硬点或是气孔都会导致丝锥,瞬间失去平衡而折断
6、切削液、润滑油的品质好坏也是丝锥折断的影响因素
7、切削速度与进给量不合理