晋中分割器分度钻孔机控制系统设计

　　钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数，即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点，总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求，提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标，即能够准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。总结出煤矿井下钻机变幅机构具有外形尺寸小、参数调节范围较大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度高的总体特点。对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析，提出了煤矿井下钻机向钻孔机器人发展过程中变幅机构在结构和控制方法方面的研究方向，建议重点从关节自动锁紧装置开发、变幅机构结构适应自动加卸钻杆模式的需求、钻孔开孔参数智能调节、开孔参数与底盘调平及机身稳固的协调控制等方面开展研究工作。研究成果为煤矿井下钻机装备智能化提供了研究思路。

　　变幅机构结构应适应自动加卸钻杆模式的需求钻孔机器人的智能化钻进主要可分解为自动加卸钻杆和自适应钻进两大部分，现有钻机的变幅机构设计以人工加卸钻杆的模式为基础，结构上很难适应智能化钻进的需求。当前自动加卸钻杆系统的研究集中在整体式加卸钻杆装置和分体式加卸钻杆车两种模式，其中整体式加卸钻杆装置是指加卸钻杆装置集中在钻机本体上，钻杆的补充依靠吊臂机器人或其他装置实现。分体式加卸钻杆车是指加卸钻杆装置和钻杆储存装置等集成在独立的车体上。由于两种加卸钻杆模式对变幅机构的结构形式、参数范围、自由度要求差异很大，应针对不同的自动加卸钻杆模式，设计不同结构的钻机变幅机构，才能地发挥自动加卸钻杆系统的效率。

　　控制器厂家-全自动钻孔机的优势及常规操作1.全自动钻孔机在产品的质量上会有很高的水准。具有打孔定位，加工出来的产品能确保孔的数量和质量的优势。2.还有就是比较于手动钻孔，它的生产方式变为自动化方式，自动化效率高，处理了手动钻孔的一些弊端和限制。毛病排出及:1.运用全自动钻孔机时，留意倾听加工时声音是否呈现异常，呈现时应停止作业，并及时将细屑或许杂物整理洁净。2.在加工材料易脆会呈现断芯或许较大颗粒时，应减小钻头的进给压力，并及时留意钻头的情况。停机操作:1、作业完成后及时把钻杆、钻头、钻孔架撤除，一起将全自动钻孔机的东西摆放规整，卫生清扫洁净。3、停机后应及时把设备的浮煤整理洁净;线路和按钮整理好，不阻碍其他人员作业。钻孔机是对孔的内壁进行螺纹加工，他的作用是制造螺纹。这样就可以把相应的螺栓或螺钉与之连接起来搓丝的工作原理是:两个相同的、与螺栓螺纹有相同螺旋角的搓丝面，在搓丝板之间相互运动，把两个搓丝板上的螺栓毛坯搓出螺纹。搓丝板做一个来回，一个螺栓的螺纹就以高的速度加工出来。搓丝大多用于小型螺栓的加工。

　　如果说设计过程已经考虑了人机料，法环等因素的影响，那么制造过程中又增加了检测这一个重要因素，这六个方面是影响过程质量的关键要素，如何让工艺人员、操作者以及检验员都要准确低理解设计思路和要求，如何对重要配合面和结合面要尽量将加工尺寸控制在公差值中，因为这样在装配和调试的时候讲很有帮助。对产品内在质量的提高有很积极的作用。