通辽半自动钻孔机控制系统设计

　　以常见的瓦斯抽采钻孔为例，根据布置方式，主要分为本煤层(顺层)钻孔、高位钻孔和穿层钻孔[13-14]。本煤层钻孔施工时钻孔倾角和方位角调节范围较小，高度则由煤层的厚度决定，变化范围较大。高位钻孔主要在钻场中施工，对开孔参数调节范围要求较小。对于穿层钻孔来说，开孔参数调节范围很大、结构型式多样。其他类型的钻孔与瓦斯抽采钻孔一样，根据施工方式的不同，对钻机变幅机构的参数要求也各不相同。因此，变幅机构的性能直接影响钻机的适用范围和施工性能，准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性是煤矿井下钻机变幅机构研究的目标，这有助于减轻工人劳动强度、减少钻孔辅助时间、提高施工的性。

　　该变幅机构的参数调节范围为:钻孔高度范围0.73~1.63m，钻孔倾角–90°~90°。如图6所示，连接架和斜撑油缸固定在钻机的履带车体上，连接架另一端固定有立柱，通过斜撑油缸调节立柱角度，立柱上安装升降油缸、转盘和机身，通过升降油缸调节转盘高度，从而调节机身高度，利用转盘调节机身倾角。为保障钻孔施工时转盘的稳定性，在转盘内圈安装有制动装置。立柱上安装有上稳固装置，机身前后安装有前后稳固装置，因此，该变幅机构的稳定性也较高。在钻机施工时，由于变幅机构的立柱固定，钻孔的方位角不能通过变幅机构调节，需要调节时移动履带车体，因此，该变幅机构主要适用于全断面穿层或本煤层顺槽钻孔施工。通过在变幅机构控制系统中增加电控元件，可实现遥控器控制变幅机构的动作，提高性。目前该变幅机构常用的钻机能力为4500~6500N·m。

　　是为电动机提供散热油（针阀油或气动部件油）。有必要注意水的量，保持每分钟五滴。攻丝也是关键。一些工厂需要省钱。水仅用于磨损，水可以及时更换，对于机器的损耗不是很大。扭矩保护卡盘的调整方法。卡盘是损坏的产品。在一定时间内，您知道如何调整扭矩以使攻丝更平滑，而不容易使丝锥断裂。攻牙油还含有一些油脂，否则攻丝磨损和断裂的可能性会更高，并且攻牙油不能用普通机油代替，好使用一些的切削油。支架应平行和垂直。有必要知道托架的垂直度，因为非垂直托架也会引起齿和丝锥的损坏。空气马达清洁。由于天气炎热，压缩空气中的水分会相对增加。空压机在注水的同时应注意气动马达的清洁。全自动钻孔机是一种自动化程度高的自动化机。全自动钻孔机根据设定的程序或指令完成整个操作过程，大大提高了工程质量和效率。全自动钻孔机是使用比目标更锐利的工具的机械和设备的总称、更锋利的工具，通过旋转切割或旋转挤压在目标中留下圆柱孔或孔。又称钻机、冲孔机、冲孔机、通孔机等。

　　过程的质量控制这里主要指自动钻孔机生产制造过程中的质量，生产制造的目标是低成本，制定清楚规范的操作管理程序和作业指导书，有益于过程质量的控制，工艺编制是开始生产制造的第一步，工艺人员以现有的工厂生产条件为基础，合理的设计工序，根据各种不同的特性制定合适的装卡方案和切削参数，利用有效的工夹量具来高效率地保证每一道工序稳定的加工精度，在不增加成本的前提下，零公差，零缺陷，这里所说的零缺陷是指在第一次就把事情做正确，避免事后补救产生的成本增加和导致产品的不完美。