景德镇圆柱钻孔控制系统原理

　　钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数，即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点，总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求，提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标，即能够准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。总结出煤矿井下钻机变幅机构具有外形尺寸小、参数调节范围较大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度高的总体特点。对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析，提出了煤矿井下钻机向钻孔机器人发展过程中变幅机构在结构和控制方法方面的研究方向，建议重点从关节自动锁紧装置开发、变幅机构结构适应自动加卸钻杆模式的需求、钻孔开孔参数智能调节、开孔参数与底盘调平及机身稳固的协调控制等方面开展研究工作。研究成果为煤矿井下钻机装备智能化提供了研究思路。

　　原因二:钻孔机、多轴器横向滑块卡住或滑动不顺。这种情况会造成车轴卡在工件加工部位，从而损坏钻孔和轴滑块和加工件。这主要是滑块内有碎屑或脏物卡住。解决方法:清洗横向滑块，检查滑块接触面有否拉毛，必要时加些研磨膏研磨一下。注意一定把研磨膏清洗掉，不然留在滑块中会加速滑块的磨损。原因三:钻孔机、多轴器纵向滑块有工件卡在滑块边上。解决方法:滑块突然被卡，要注意查一下滑块周围是否有工件卡在里面，如有，去掉被卡工件即可。

　　钻孔机、多轴器在使用过程中，常常会遇到钻孔和轴滑块滑动不顺畅，后退时不能退到原位的故障，由此可能会因此导致一连串的误动作，造成加工件的废品。钻孔机、多轴器钻孔和轴滑块退不到位主要原因分析:原因一:横向拉杆卡住。五轴横向拉杆在使用中因切屑细粒粘住两端固定孔和拉杆轴承面，转动不顺，引起钻孔和轴滑块回退时有轻微卡住，钻孔和轴滑块回退不到位，孔轴会与其他部位碰撞，造成故障。解决方法:拆下拉杆固定螺丝，清洗横向活动拉杆轴承或固定拉杆两孔。

　　如果说设计过程已经考虑了人机料，法环等因素的影响，那么制造过程中又增加了检测这一个重要因素，这六个方面是影响过程质量的关键要素，如何让工艺人员、操作者以及检验员都要准确低理解设计思路和要求，如何对重要配合面和结合面要尽量将加工尺寸控制在公差值中，因为这样在装配和调试的时候讲很有帮助。对产品内在质量的提高有很积极的作用。