楚雄三轴钻孔机控制系统设计

　　首先，经常要做的是在使用一段时间后，将排气机中的空气压缩机排空。如果您没有注意到这一点，它通常会在气动马达内导致生锈，堵塞甚至组件损坏。它不会工作。其次，自动钻孔机配套设备不容忽视。应使用气动联轴器来过滤保留在气管中的水。如果管道中仍有大量水分，小编建议您去制造商为您制作过滤器。这样做是为了地过滤和保护机器和设备。1、根据所钻的材料选择合适的钻头或钻嘴。2、根据所钻的材料调整合适的转速，转速过快钻头发热低熔点材料会软化，转速过慢软性的材料会发生粘连。

　　计算器键盘检测:对按键的错装、倒装、漏装的检测精度达100%;能检测准确检测出按键上的字符印刷不良，印刷位置偏离;能检测准确检测出按键上:的明显瑕疵，如:划痕、斑点、气泡等;系统正常运作时，使用四个CCD,每分钟可检测20个键盘;可根据客) 1要求，定制对良品与不良品的分离方法;自动统计良率与不良率，自动生成日报表与月报表;可保存良品与不良品的图像，可跟踪不良品发生时间与原因。检测方案的图片资料、培训资料、參数都保存在一个档案里，使得在多台系统之间共享、转移、备份检测方案方便。可单独设置每个CCD的检测方案。可单独设置每个按键的检测精度:可自动调整按键的检测范围;可参照详细检测结果，调整检测精度，使检测方案的设计的更快;可对检测图像进行放大、缩小、拖动。

　　钻孔开孔参数智能调节钻孔机器人施工过程中为尽量避免人工干预，要求变幅机构的控制系统能够根据钻孔施工规划设计来自主调整好钻孔姿态，等待钻进指令。钻孔姿态调整的核心是对开孔方位角、倾角及高度的参数检测和反馈控制。由于变幅机构承载着钻孔机器人的关键部件，如给进机身、动力头、夹持器等，这部分结构重量大、运动惯性大，这需要在姿态调整路径规划、多传感器数据融合控制算法、运动过程中的速度加速度控制等方面展开研究，以准确地控制钻孔机器人变幅机构达到设计的钻孔参数。

　　全自动数控钻孔机使用久了多多少少都会有故障需要维修，但不论是自己修还是情人来修，这九大常见的维修禁忌你一定要注意！

　　1、不能正确判断故障盲目大拆大卸

　　2、盲目更换零部件，一味换件修理

　　3、不检查新件质量，装配后出现故障

　　4、不注意配件型号，配件错用或代用

　　5、维修方法不正规，治标不治本

　　6、垫片使用不规范，随意使用的现象

　　7、小件好坏不重视，造成因小失大

　　8、维修禁忌抛之脑后，隐性故障频出

　　9、零件除污清洗不彻底，造成腐蚀