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玉林全自动表带钻孔机控制系统的服务
随着煤矿井下履带式钻机的普及,机构质量是重要的影响因素,双油缸多自由度变幅机构也得到了应用,结构如图2所示。转盘安装在履带式钻机车体上,转盘上安装转台,大臂的下部铰接于转台上,大臂和转台之间铰接油缸Ⅰ,油缸Ⅰ、大臂与转台构成个曲柄摇块机构。托架的下部铰接于大臂的上部,托架与大臂之间铰接油缸Ⅱ,油缸Ⅱ、托架、大臂构成另一个曲柄摇块机构。利用两个曲柄遥块机构可实现机身倾角和高度的变化,利用转盘实现机身方位角的变化,机身倾角调节范围-90°~90°,方位角调节范围-90°~90°,高度调节1.1m。该变幅机构调节时仅依靠液控或电控手柄控制多路换向阀实现,具有调节范围大、调节过程无需辅助吊装也无需人工拧卸螺栓、自动化程度高的特点。由于主要依靠两组油缸固定机身,该变幅机构在使用时还需要撑紧安装在机身两端的前后稳固装置,机构的稳定性。该变幅机构适用于常规能力的钻机,钻机能力为1900~6500N·m。
③同一个巷道中施工的钻机往往需要施工前探孔和顺层孔两种类型的钻孔,有时一种钻机还需要在不同巷道内施工,因此,对于钻机来说,变幅机构应能满足多种钻孔需求,参数调节范围较大;④穿层钻孔施工时开孔参数调节频繁,而井下施工环境差,为了减轻工人劳动强度,提高施工效率,要求变幅机构调节过程中人工干预少,调节过程自动化程度高。2煤矿井下钻机变幅机构常见结构型式及稳固方式2.1单油缸四连杆变幅机构早期大量应用于煤矿井下施工的钻机为分体式钻机,要求钻机尺寸小、重量轻,便于人工搬迁运输。钻机采用分体式结构,包括主机、泵站和操纵台3部分,变幅机构设计在主机中,采用油缸四连杆机构,如图1所示。变幅机构无法调节开孔方位角,只能依靠人工摆动主机方向实现;倾角调节范围为-90°~90°,但是在±90°调节时需要人工调转机身实现。由于立柱强度有限,钻孔高度调节范围也较小。这种变幅机构在参数调节时需要松开紧固螺栓,利用油缸配合导链或人工调节机身倾角和高度,到达设计的开孔位置后再紧固螺栓。施工时主机需要用4个的液压支柱压紧底座进行稳固。因此,这种变幅机构存在工人劳动强度大、调节时间长的缺点。该变幅机构采用机械锁死,配合稳固的单体液压支柱,可适合各种能力的钻机。
全自动钻孔机的功能:1、切削速度40以上是由于使用气压成为油压法的液压,而传统的机械使用方法不同,所以这种新的方式,气缸推力直接传递给切割心轴,运动正确,另一个改变刀具速度,调整切割速度旋钮从40mm/min到适当的,可以做铰孔。2、行程调节:根据行程调节旋钮的比例设定快进行程和全行程,操作全自动钻孔机简单。将切割速度调节旋钮调节到关闭位置,可以正确准备中心并设置仪器。3、自动循环:按下启动开关,快进工具将自动运行。当切削刀具返回原始位置并停止时,切削循环完成。
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