玉溪平面钻孔控制系统原理

　　计算器键盘检测:对按键的错装、倒装、漏装的检测精度达100%;能检测准确检测出按键上的字符印刷不良，印刷位置偏离;能检测准确检测出按键上:的明显瑕疵，如:划痕、斑点、气泡等;系统正常运作时，使用四个CCD,每分钟可检测20个键盘;可根据客) 1要求，定制对良品与不良品的分离方法;自动统计良率与不良率，自动生成日报表与月报表;可保存良品与不良品的图像，可跟踪不良品发生时间与原因。检测方案的图片资料、培训资料、參数都保存在一个档案里，使得在多台系统之间共享、转移、备份检测方案方便。可单独设置每个CCD的检测方案。可单独设置每个按键的检测精度:可自动调整按键的检测范围;可参照详细检测结果，调整检测精度，使检测方案的设计的更快;可对检测图像进行放大、缩小、拖动。

　　不要随意按动操作面板上的按键，假设发生意外，立即触发红的急停键3.在使用滑行支架时，确保机器的运行方向无误5.打孔完毕，检查刀片是否锋利6.转盘旋转对范围不可以超过-20至380度;同时钻孔机的叶片在吊装不能让叶片撞击到打孔机7.正确的打开钻孔机两侧的保护门:按住下方黑按钮三秒，待白灯不闪即可开门8.在雷雨天好不用钻孔机在正常情况下，各生产公司在生产过程中会使用不同的材料生产不同的材料。例如，金，铝，铁等材料。这些材料的加工和制造与良好的自动钻孔机器是分不开的。此外，在使用过程中保护自动钻孔机也重要。有必要关注重要的事情。以下小编会向你解释。

　　关节自动锁紧装置开发关节机器人适合于工业领域的多种机械自动化作业，例如装配、喷漆、焊接等，由于关节机器人具有负载较低、运动频繁等特点，其关节是依靠伺服电机制动锁死的，同时在受到大的外力或振动时又具有柔性控制以损坏[16-19]。钻孔机器人的变幅机构调节完开孔参数后，在施工过程中一直处于静止状态，且施工过程时间较长，不同于工业关节机器人的工作模式。由于钻孔机器人的变幅机构具有钻孔施工时负载冲击大、长时间处于静止状态等特点，因此，应朝着提高自身刚度、不需要柔性控制方向发展。同时受钻孔机器人施工环境所限，在煤层或复杂岩层巷道中施工，遇到地层压力释放时，常常导致稳固系统失稳，此时对变幅机构的关节处零件损伤较大，仅依靠稳固系统稳定性是不够的。为了适应钻孔机器人施工时对变幅机构产生的振动、冲击、起拔等高负荷，变幅机构的关节处应设计自动锁紧装置，确保在钻孔施工时变幅机构的稳定性，为机器人钻孔施工时钻孔参数的准确性提供保障。

　　二、自动钻孔机热处理的四把火各自有什么作用？

　　热处理的四把火:淬火、退火、正火、回火，它们的作用你都 清楚吗？

　　1、淬火，淬火可以提高材料的硬度与耐磨性，但通过淬火后材料会变脆，其韧性和塑性也会变差

　　2、退火，退火可以降低材料硬度提高塑性，有利于其进行加工处理，并且可以消除材料的内应力，防止变形或开裂

　　3、正火，正火是为了细化材料组织，改善材料的切削性能，也可以作为要求不高的零件的最终热处理。

　　4、回火，回火则是为了降低材料的脆性，使其满足铸造要求，调制就是淬火和高温回火