三亚半自动表带钻孔机控制系统原理

　　钻机变幅机构(也称机架)的主要用途是用于调节钻孔的方位角、倾角和高度等开孔参数[4-5]，不同种类钻机的变幅机构有很大差异。石油天然气开发钻机、水文水井钻机及地质勘查钻机主要用于施工垂直于地面的钻孔或与地面夹角很小的钻孔，其变幅机构(也称机架)结构简单、调节参数小、稳定性高。对于工程施工钻机中的多功能工程钻机来说，主要用于岩石爆破孔、管棚钻孔、锚固孔等小直径浅孔施工，对变幅机构的开孔参数要求范围很大[6-10]。这类钻机变幅机构较复杂、外形尺寸较大、施工时依靠变幅机构上安装的给进机身顶紧地面，不需要辅助稳固。

　　根据所钻的孔深和孔径，确定钻孔机的进刀次数。4、钻孔机是高速旋转进刀，需要注意防护。5、注意钻头的锋利程度，需要定期磨钻头或更换钻头。6、对钻轴要进行定期加油润滑钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的，采用全自动钻孔机对各种五金模具表带钻孔表带钻孔首饰进行钻孔优势明显。

　　钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数，即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点，总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求，提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标，即能够准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。总结出煤矿井下钻机变幅机构具有外形尺寸小、参数调节范围较大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度高的总体特点。对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析，提出了煤矿井下钻机向钻孔机器人发展过程中变幅机构在结构和控制方法方面的研究方向，建议重点从关节自动锁紧装置开发、变幅机构结构适应自动加卸钻杆模式的需求、钻孔开孔参数智能调节、开孔参数与底盘调平及机身稳固的协调控制等方面开展研究工作。研究成果为煤矿井下钻机装备智能化提供了研究思路。

　　全自动数控钻孔机使用久了多多少少都会有故障需要维修，但不论是自己修还是情人来修，这九大常见的维修禁忌你一定要注意！

　　1、不能正确判断故障盲目大拆大卸

　　2、盲目更换零部件，一味换件修理

　　3、不检查新件质量，装配后出现故障

　　4、不注意配件型号，配件错用或代用

　　5、维修方法不正规，治标不治本

　　6、垫片使用不规范，随意使用的现象

　　7、小件好坏不重视，造成因小失大

　　8、维修禁忌抛之脑后，隐性故障频出

　　9、零件除污清洗不彻底，造成腐蚀