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厦门圆柱钻孔控制系统厂家
钻孔机、多轴器在使用过程中,常常会遇到钻孔和轴滑块滑动不顺畅,后退时不能退到原位的故障,由此可能会因此导致一连串的误动作,造成加工件的废品。钻孔机、多轴器钻孔和轴滑块退不到位主要原因分析:原因一:横向拉杆卡住。五轴横向拉杆在使用中因切屑细粒粘住两端固定孔和拉杆轴承面,转动不顺,引起钻孔和轴滑块回退时有轻微卡住,钻孔和轴滑块回退不到位,孔轴会与其他部位碰撞,造成故障。解决方法:拆下拉杆固定螺丝,清洗横向活动拉杆轴承或固定拉杆两孔。
煤矿井下钻孔机器人变幅机构的发展展望随着煤矿井下钻机机械化、自动化水平的不断提高,钻机变幅机构也逐渐从人工辅助调节发展到无需人工干预的全液压或遥控控制,同时稳固系统也逐渐集成于变幅机构中,通过稳固系统的加入不断提高变幅机构的稳定性和性。伴随着煤矿智能化开采模式的不断发展,国家煤矿监察也在《煤矿机器人研发目录》中指出了防突、探水、防冲等钻孔机器人的需求和定位,这也就指明了钻机向机器人化发展的趋势。由于现有钻机变幅机构的调节已经发展到无需人工干预阶段,这也为钻孔机器人的变幅机构提供了良好的基础,基于此,钻孔机器人变幅机构的结构及控制方法可从以下几个方向开展重点研究。
钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数,即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点,总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求,提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标,即能够准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。总结出煤矿井下钻机变幅机构具有外形尺寸小、参数调节范围较大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度高的总体特点。对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析,提出了煤矿井下钻机向钻孔机器人发展过程中变幅机构在结构和控制方法方面的研究方向,建议重点从关节自动锁紧装置开发、变幅机构结构适应自动加卸钻杆模式的需求、钻孔开孔参数智能调节、开孔参数与底盘调平及机身稳固的协调控制等方面开展研究工作。研究成果为煤矿井下钻机装备智能化提供了研究思路。
为什么你操作数控钻孔攻丝机时丝锥老是断?这八个原因你排查过吗?
1、丝锥的品质不好,比如丝锥材料,刀具设计和热处理情况等等
2、丝锥选择不当,对于硬度较高的工件也应选用高品质的丝锥,比如硬质合金丝锥或者涂层丝锥
3、机床和丝锥不匹配
4、底孔孔径偏小
5、工件材质问题,工件出现杂质或是局部出现过硬点或是气孔都会导致丝锥,瞬间失去平衡而折断
6、切削液、润滑油的品质好坏也是丝锥折断的影响因素
7、切削速度与进给量不合理