新乡圆柱钻孔控制系统设计

　　煤矿井下钻孔机器人变幅机构的发展展望随着煤矿井下钻机机械化、自动化水平的不断提高，钻机变幅机构也逐渐从人工辅助调节发展到无需人工干预的全液压或遥控控制，同时稳固系统也逐渐集成于变幅机构中，通过稳固系统的加入不断提高变幅机构的稳定性和性。伴随着煤矿智能化开采模式的不断发展，国家煤矿监察也在《煤矿机器人研发目录》中指出了防突、探水、防冲等钻孔机器人的需求和定位，这也就指明了钻机向机器人化发展的趋势。由于现有钻机变幅机构的调节已经发展到无需人工干预阶段，这也为钻孔机器人的变幅机构提供了良好的基础，基于此，钻孔机器人变幅机构的结构及控制方法可从以下几个方向开展重点研究。

　　传统机械钻孔机打出来的孔径不一致，还会存在有很多毛刺，还得进行二次抛光，产生报废率也高。激光钻孔机打计量阀门孔就不会，其加工打出来的微小孔孔径一致，密度一致，而且表面光滑无毛刺，质量也是好的。计量阀门孔可以快地生成很多小孔。在钻孔加工的时候，是由脉冲能量和脉冲周期很小的多脉冲激光束生成孔。这个钻孔工艺所产生的孔径比单脉冲打孔深度会更大、加工更。此外，计量阀孔激光钻孔工艺可以使孔眼直径比较小。

　　变幅机构结构应适应自动加卸钻杆模式的需求钻孔机器人的智能化钻进主要可分解为自动加卸钻杆和自适应钻进两大部分，现有钻机的变幅机构设计以人工加卸钻杆的模式为基础，结构上很难适应智能化钻进的需求。当前自动加卸钻杆系统的研究集中在整体式加卸钻杆装置和分体式加卸钻杆车两种模式，其中整体式加卸钻杆装置是指加卸钻杆装置集中在钻机本体上，钻杆的补充依靠吊臂机器人或其他装置实现。分体式加卸钻杆车是指加卸钻杆装置和钻杆储存装置等集成在独立的车体上。由于两种加卸钻杆模式对变幅机构的结构形式、参数范围、自由度要求差异很大，应针对不同的自动加卸钻杆模式，设计不同结构的钻机变幅机构，才能地发挥自动加卸钻杆系统的效率。

　　一、自动钻孔机刀库刀表手动回零刷新怎么操作？

　　首先机机床切换至手动模式，长按F5D灯亮，此时屏幕显示刀库调试模式，然后切换至回零模式，按刀库正转键，将刀套调至1号刀，然后切换至手动模式，同时按下输入、修改、T键，此时屏幕显示是否初始化刀号，按面板显示为0100，这样刀库刀表手动回零刷新就完成啦。