茂名四轴钻孔机控制系统作用

　　以常见的瓦斯抽采钻孔为例，根据布置方式，主要分为本煤层(顺层)钻孔、高位钻孔和穿层钻孔[13-14]。本煤层钻孔施工时钻孔倾角和方位角调节范围较小，高度则由煤层的厚度决定，变化范围较大。高位钻孔主要在钻场中施工，对开孔参数调节范围要求较小。对于穿层钻孔来说，开孔参数调节范围很大、结构型式多样。其他类型的钻孔与瓦斯抽采钻孔一样，根据施工方式的不同，对钻机变幅机构的参数要求也各不相同。因此，变幅机构的性能直接影响钻机的适用范围和施工性能，准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性是煤矿井下钻机变幅机构研究的目标，这有助于减轻工人劳动强度、减少钻孔辅助时间、提高施工的性。

　　钻孔开孔参数智能调节钻孔机器人施工过程中为尽量避免人工干预，要求变幅机构的控制系统能够根据钻孔施工规划设计来自主调整好钻孔姿态，等待钻进指令。钻孔姿态调整的核心是对开孔方位角、倾角及高度的参数检测和反馈控制。由于变幅机构承载着钻孔机器人的关键部件，如给进机身、动力头、夹持器等，这部分结构重量大、运动惯性大，这需要在姿态调整路径规划、多传感器数据融合控制算法、运动过程中的速度加速度控制等方面展开研究，以准确地控制钻孔机器人变幅机构达到设计的钻孔参数。

　　计算器键盘检测:对按键的错装、倒装、漏装的检测精度达100%;能检测准确检测出按键上的字符印刷不良，印刷位置偏离;能检测准确检测出按键上:的明显瑕疵，如:划痕、斑点、气泡等;系统正常运作时，使用四个CCD,每分钟可检测20个键盘;可根据客) 1要求，定制对良品与不良品的分离方法;自动统计良率与不良率，自动生成日报表与月报表;可保存良品与不良品的图像，可跟踪不良品发生时间与原因。检测方案的图片资料、培训资料、參数都保存在一个档案里，使得在多台系统之间共享、转移、备份检测方案方便。可单独设置每个CCD的检测方案。可单独设置每个按键的检测精度:可自动调整按键的检测范围;可参照详细检测结果，调整检测精度，使检测方案的设计的更快;可对检测图像进行放大、缩小、拖动。

　　为什么你操作数控钻孔攻丝机时丝锥老是断?这八个原因你排查过吗?

　　1、丝锥的品质不好，比如丝锥材料，刀具设计和热处理情况等等

　　2、丝锥选择不当，对于硬度较高的工件也应选用高品质的丝锥，比如硬质合金丝锥或者涂层丝锥

　　3、机床和丝锥不匹配

　　4、底孔孔径偏小

　　5、工件材质问题，工件出现杂质或是局部出现过硬点或是气孔都会导致丝锥，瞬间失去平衡而折断

　　6、切削液、润滑油的品质好坏也是丝锥折断的影响因素

　　7、切削速度与进给量不合理