泸州四轴钻孔机控制系统设计厂家

　　大采高多自由度变幅机构主要应用于煤矿井下掘进面超前探、掘进面爆破、本煤层多层瓦斯抽采等钻孔的施工，具有钻孔倾角和钻孔高度调节范围大、调节过程自动化程度高的特点。钻孔高度调节范围可达0.8~3.5m，钻孔倾角调节范围-90°~90°，方位角调节范围-90°~90°。该变幅机构(图4)结构原理为:连接架Ⅰ与调角油缸及一级臂组成个曲柄摇块机构，主要用于调节倾角；一级臂上面安装有二级臂，依靠平移油缸使二级臂沿一级臂滑移，主要实现高度调节；摆角油缸安装在二级臂上，并通过四连杆机构、连接架Ⅱ、回转油缸、转盘连接机身，利用摆角油缸通过四连杆机构调平机身，便于钻孔倾角的调节，利用回转油缸调节钻孔倾角，利用转盘调节钻孔的方位角。机身的前后端安装前后稳固油缸，提高钻机施工时的稳定性。由于该机构活动关节多，机身稳固主要依靠前后稳固装置辅助，因此，该类型变幅机构适合于能力较小的钻机，目前钻机大能力为3200N·m。

　　关节自动锁紧装置开发关节机器人适合于工业领域的多种机械自动化作业，例如装配、喷漆、焊接等，由于关节机器人具有负载较低、运动频繁等特点，其关节是依靠伺服电机制动锁死的，同时在受到大的外力或振动时又具有柔性控制以损坏[16-19]。钻孔机器人的变幅机构调节完开孔参数后，在施工过程中一直处于静止状态，且施工过程时间较长，不同于工业关节机器人的工作模式。由于钻孔机器人的变幅机构具有钻孔施工时负载冲击大、长时间处于静止状态等特点，因此，应朝着提高自身刚度、不需要柔性控制方向发展。同时受钻孔机器人施工环境所限，在煤层或复杂岩层巷道中施工，遇到地层压力释放时，常常导致稳固系统失稳，此时对变幅机构的关节处零件损伤较大，仅依靠稳固系统稳定性是不够的。为了适应钻孔机器人施工时对变幅机构产生的振动、冲击、起拔等高负荷，变幅机构的关节处应设计自动锁紧装置，确保在钻孔施工时变幅机构的稳定性，为机器人钻孔施工时钻孔参数的准确性提供保障。

　　钻孔机、多轴器在使用过程中，常常会遇到钻孔和轴滑块滑动不顺畅，后退时不能退到原位的故障，由此可能会因此导致一连串的误动作，造成加工件的废品。钻孔机、多轴器钻孔和轴滑块退不到位主要原因分析:原因一:横向拉杆卡住。五轴横向拉杆在使用中因切屑细粒粘住两端固定孔和拉杆轴承面，转动不顺，引起钻孔和轴滑块回退时有轻微卡住，钻孔和轴滑块回退不到位，孔轴会与其他部位碰撞，造成故障。解决方法:拆下拉杆固定螺丝，清洗横向活动拉杆轴承或固定拉杆两孔。

　　为什么你操作数控钻孔攻丝机时丝锥老是断?这八个原因你排查过吗?

　　1、丝锥的品质不好，比如丝锥材料，刀具设计和热处理情况等等

　　2、丝锥选择不当，对于硬度较高的工件也应选用高品质的丝锥，比如硬质合金丝锥或者涂层丝锥

　　3、机床和丝锥不匹配

　　4、底孔孔径偏小

　　5、工件材质问题，工件出现杂质或是局部出现过硬点或是气孔都会导致丝锥，瞬间失去平衡而折断

　　6、切削液、润滑油的品质好坏也是丝锥折断的影响因素

　　7、切削速度与进给量不合理