开封全自动表带钻孔机控制系统作用

　　钻孔开孔参数智能调节钻孔机器人施工过程中为尽量避免人工干预，要求变幅机构的控制系统能够根据钻孔施工规划设计来自主调整好钻孔姿态，等待钻进指令。钻孔姿态调整的核心是对开孔方位角、倾角及高度的参数检测和反馈控制。由于变幅机构承载着钻孔机器人的关键部件，如给进机身、动力头、夹持器等，这部分结构重量大、运动惯性大，这需要在姿态调整路径规划、多传感器数据融合控制算法、运动过程中的速度加速度控制等方面展开研究，以准确地控制钻孔机器人变幅机构达到设计的钻孔参数。

　　键盘检测系统:对按键的错装、倒装、漏装的检测精度达100%;能检测准确检测出按键上的字符印刷不.良，印刷位置偏离;能检测准确检测出按键上的明显瑕疵，如:划痕、斑点、气泡等;系统正常运作时，每分钟可检测30个键盘;可根据客户要求，定制对良品与不良品的分离方法;自动统计良率与不良率，自动生成日报表与月报表:可保存良品与不良品的图像，可跟踪不良品发生时间与原因。检测方案的图片资料、培训资料、参数都保存在一一个档案里， 使得在多台系统之间共享、转移、备份检测方案方便。可单独设置每个按键的检测精度;可自动调整按键的检测范围:可参照详细检测结果，调整检测精度，使检测方案的设计的更快。

　　③同一个巷道中施工的钻机往往需要施工前探孔和顺层孔两种类型的钻孔，有时一种钻机还需要在不同巷道内施工，因此，对于钻机来说，变幅机构应能满足多种钻孔需求，参数调节范围较大；④穿层钻孔施工时开孔参数调节频繁，而井下施工环境差，为了减轻工人劳动强度，提高施工效率，要求变幅机构调节过程中人工干预少，调节过程自动化程度高。2煤矿井下钻机变幅机构常见结构型式及稳固方式2.1单油缸四连杆变幅机构早期大量应用于煤矿井下施工的钻机为分体式钻机，要求钻机尺寸小、重量轻，便于人工搬迁运输。钻机采用分体式结构，包括主机、泵站和操纵台3部分，变幅机构设计在主机中，采用油缸四连杆机构，如图1所示。变幅机构无法调节开孔方位角，只能依靠人工摆动主机方向实现；倾角调节范围为-90°~90°，但是在±90°调节时需要人工调转机身实现。由于立柱强度有限，钻孔高度调节范围也较小。这种变幅机构在参数调节时需要松开紧固螺栓，利用油缸配合导链或人工调节机身倾角和高度，到达设计的开孔位置后再紧固螺栓。施工时主机需要用4个的液压支柱压紧底座进行稳固。因此，这种变幅机构存在工人劳动强度大、调节时间长的缺点。该变幅机构采用机械锁死，配合稳固的单体液压支柱，可适合各种能力的钻机。

　　二、自动钻孔机热处理的四把火各自有什么作用？

　　热处理的四把火:淬火、退火、正火、回火，它们的作用你都 清楚吗？

　　1、淬火，淬火可以提高材料的硬度与耐磨性，但通过淬火后材料会变脆，其韧性和塑性也会变差

　　2、退火，退火可以降低材料硬度提高塑性，有利于其进行加工处理，并且可以消除材料的内应力，防止变形或开裂

　　3、正火，正火是为了细化材料组织，改善材料的切削性能，也可以作为要求不高的零件的最终热处理。

　　4、回火，回火则是为了降低材料的脆性，使其满足铸造要求，调制就是淬火和高温回火