娄底钻孔机控制系统结构

　　随着煤矿井下履带式钻机的普及，机构质量是重要的影响因素，双油缸多自由度变幅机构也得到了应用，结构如图2所示。转盘安装在履带式钻机车体上，转盘上安装转台，大臂的下部铰接于转台上，大臂和转台之间铰接油缸Ⅰ，油缸Ⅰ、大臂与转台构成个曲柄摇块机构。托架的下部铰接于大臂的上部，托架与大臂之间铰接油缸Ⅱ，油缸Ⅱ、托架、大臂构成另一个曲柄摇块机构。利用两个曲柄遥块机构可实现机身倾角和高度的变化，利用转盘实现机身方位角的变化，机身倾角调节范围-90°~90°，方位角调节范围-90°~90°，高度调节1.1m。该变幅机构调节时仅依靠液控或电控手柄控制多路换向阀实现，具有调节范围大、调节过程无需辅助吊装也无需人工拧卸螺栓、自动化程度高的特点。由于主要依靠两组油缸固定机身，该变幅机构在使用时还需要撑紧安装在机身两端的前后稳固装置，机构的稳定性。该变幅机构适用于常规能力的钻机，钻机能力为1900~6500N·m。

　　受煤矿井下巷道条件、钻孔施工种类等的限制，煤矿井下钻机的变幅机构存在外形尺寸小、参数调节范围大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度要求高等突出特点。b.煤矿井下钻机变幅机构由依靠人工辅助操作逐渐发展到仅依靠液压手柄或遥控器操作而无需人工干预，不仅显著减轻了工人劳动强度，减少了钻孔辅助时间，提高了施工效率，也为煤矿井下钻机向自动化和智能化发展提供了基础保障。c.随着煤矿井下钻机向机器人化发展，变幅机构的结构和控制系统也要适应钻孔机器人的发展要求。变幅机构的结构逐渐向提高稳定性、适应自动加卸钻杆需求等方向发展；而变幅机构的控制系统逐渐由手柄控制向智能自动调节方向发展，并与底盘调平、辅助稳固等相关系统协调控制。

　　电脑键盘检测:对按键的错装、倒装、漏装的检测精度达100%;能准确检测出按键上的字符印刷不良，印刷位置偏离;能检测按键上侧面字符是否合格;能准确检测出按键上的明显瑕疵，如:划痕、斑点、气泡等;系统正常运作时，检测幅面为600mm*200mm,每个键都检测，每分钟可检测6个键盘;可根据客户要求，定制对良品与不良品的分离方法:自动统计良率与不良率，自动生成日报表与月报表;可保存良品与不良品的图像，可跟踪不良品发生时间与原因。检测方案的图片资料、培训资料、参数都保存在一个档案里，使得在多台系统之间共享、转移、备份检测方案方便。可单独设置每个按键的检测精度;可自动调整按键的检测范围;可参照详细检测结果，调整检测精度，使检测方案设计的更快。

　　过程的质量控制这里主要指自动钻孔机生产制造过程中的质量，生产制造的目标是低成本，制定清楚规范的操作管理程序和作业指导书，有益于过程质量的控制，工艺编制是开始生产制造的第一步，工艺人员以现有的工厂生产条件为基础，合理的设计工序，根据各种不同的特性制定合适的装卡方案和切削参数，利用有效的工夹量具来高效率地保证每一道工序稳定的加工精度，在不增加成本的前提下，零公差，零缺陷，这里所说的零缺陷是指在第一次就把事情做正确，避免事后补救产生的成本增加和导致产品的不完美。