详细说明
黔南圆柱钻孔控制系统厂家
钻孔机、多轴器在使用过程中,常常会遇到钻孔和轴滑块滑动不顺畅,后退时不能退到原位的故障,由此可能会因此导致一连串的误动作,造成加工件的废品。钻孔机、多轴器钻孔和轴滑块退不到位主要原因分析:原因一:横向拉杆卡住。五轴横向拉杆在使用中因切屑细粒粘住两端固定孔和拉杆轴承面,转动不顺,引起钻孔和轴滑块回退时有轻微卡住,钻孔和轴滑块回退不到位,孔轴会与其他部位碰撞,造成故障。解决方法:拆下拉杆固定螺丝,清洗横向活动拉杆轴承或固定拉杆两孔。
变幅机构结构应适应自动加卸钻杆模式的需求钻孔机器人的智能化钻进主要可分解为自动加卸钻杆和自适应钻进两大部分,现有钻机的变幅机构设计以人工加卸钻杆的模式为基础,结构上很难适应智能化钻进的需求。当前自动加卸钻杆系统的研究集中在整体式加卸钻杆装置和分体式加卸钻杆车两种模式,其中整体式加卸钻杆装置是指加卸钻杆装置集中在钻机本体上,钻杆的补充依靠吊臂机器人或其他装置实现。分体式加卸钻杆车是指加卸钻杆装置和钻杆储存装置等集成在独立的车体上。由于两种加卸钻杆模式对变幅机构的结构形式、参数范围、自由度要求差异很大,应针对不同的自动加卸钻杆模式,设计不同结构的钻机变幅机构,才能地发挥自动加卸钻杆系统的效率。
该变幅机构的参数调节范围为:钻孔高度范围0.73~1.63m,钻孔倾角–90°~90°。如图6所示,连接架和斜撑油缸固定在钻机的履带车体上,连接架另一端固定有立柱,通过斜撑油缸调节立柱角度,立柱上安装升降油缸、转盘和机身,通过升降油缸调节转盘高度,从而调节机身高度,利用转盘调节机身倾角。为保障钻孔施工时转盘的稳定性,在转盘内圈安装有制动装置。立柱上安装有上稳固装置,机身前后安装有前后稳固装置,因此,该变幅机构的稳定性也较高。在钻机施工时,由于变幅机构的立柱固定,钻孔的方位角不能通过变幅机构调节,需要调节时移动履带车体,因此,该变幅机构主要适用于全断面穿层或本煤层顺槽钻孔施工。通过在变幅机构控制系统中增加电控元件,可实现遥控器控制变幅机构的动作,提高性。目前该变幅机构常用的钻机能力为4500~6500N·m。
一、自动钻孔机刀库刀表手动回零刷新怎么操作?
首先机机床切换至手动模式,长按F5D灯亮,此时屏幕显示刀库调试模式,然后切换至回零模式,按刀库正转键,将刀套调至1号刀,然后切换至手动模式,同时按下输入、修改、T键,此时屏幕显示是否初始化刀号,按面板显示为0100,这样刀库刀表手动回零刷新就完成啦。