仙桃双头对钻钻孔机控制系统结构

　　3.依照要求调整钻孔的深度和孔位，度。4.进行钻孔前就准备好润滑油，便利及时注入，便于机器运转流畅。在用全自动钻孔机时，对一些细节的把握没有处理好，就会出现一些精度不高的一些问题。下面我给大家讲讲设备的细节处理。首先，我们要知道设备加工时使用的是齿轮，通过齿轮让进刀的纹路相互配合，这样让进刀与退刀的线路不会出现偏差，避免出现烂牙，所以齿轮的细节要处理好。其次，设备的机头要与夹具形成垂直的角度，要主轴与内孔在一条线上，这样加工时，丝锥受力就很小，攻出来的牙的质量就好，并提高丝锥的寿命。，攻牙前记得添加切削油，这样加工出来的才更加光滑。全自动钻孔机优点:1、操作简洁，精度高，且灵敏，运用广泛。2、处压不稳定这一状况，使得产品质量得以提高。3、各个部分通过严厉检测，经久耐用。推荐阅读:钻孔机常见问题及保养方法的介绍

　　钻孔开孔参数智能调节钻孔机器人施工过程中为尽量避免人工干预，要求变幅机构的控制系统能够根据钻孔施工规划设计来自主调整好钻孔姿态，等待钻进指令。钻孔姿态调整的核心是对开孔方位角、倾角及高度的参数检测和反馈控制。由于变幅机构承载着钻孔机器人的关键部件，如给进机身、动力头、夹持器等，这部分结构重量大、运动惯性大，这需要在姿态调整路径规划、多传感器数据融合控制算法、运动过程中的速度加速度控制等方面展开研究，以准确地控制钻孔机器人变幅机构达到设计的钻孔参数。

　　以常见的瓦斯抽采钻孔为例，根据布置方式，主要分为本煤层(顺层)钻孔、高位钻孔和穿层钻孔[13-14]。本煤层钻孔施工时钻孔倾角和方位角调节范围较小，高度则由煤层的厚度决定，变化范围较大。高位钻孔主要在钻场中施工，对开孔参数调节范围要求较小。对于穿层钻孔来说，开孔参数调节范围很大、结构型式多样。其他类型的钻孔与瓦斯抽采钻孔一样，根据施工方式的不同，对钻机变幅机构的参数要求也各不相同。因此，变幅机构的性能直接影响钻机的适用范围和施工性能，准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性是煤矿井下钻机变幅机构研究的目标，这有助于减轻工人劳动强度、减少钻孔辅助时间、提高施工的性。

　　全自动数控钻孔机使用久了多多少少都会有故障需要维修，但不论是自己修还是情人来修，这九大常见的维修禁忌你一定要注意！

　　1、不能正确判断故障盲目大拆大卸

　　2、盲目更换零部件，一味换件修理

　　3、不检查新件质量，装配后出现故障

　　4、不注意配件型号，配件错用或代用

　　5、维修方法不正规，治标不治本

　　6、垫片使用不规范，随意使用的现象

　　7、小件好坏不重视，造成因小失大

　　8、维修禁忌抛之脑后，隐性故障频出

　　9、零件除污清洗不彻底，造成腐蚀