黄南圆柱钻孔控制系统的服务

　　大采高多自由度变幅机构主要应用于煤矿井下掘进面超前探、掘进面爆破、本煤层多层瓦斯抽采等钻孔的施工，具有钻孔倾角和钻孔高度调节范围大、调节过程自动化程度高的特点。钻孔高度调节范围可达0.8~3.5m，钻孔倾角调节范围-90°~90°，方位角调节范围-90°~90°。该变幅机构(图4)结构原理为:连接架Ⅰ与调角油缸及一级臂组成个曲柄摇块机构，主要用于调节倾角；一级臂上面安装有二级臂，依靠平移油缸使二级臂沿一级臂滑移，主要实现高度调节；摆角油缸安装在二级臂上，并通过四连杆机构、连接架Ⅱ、回转油缸、转盘连接机身，利用摆角油缸通过四连杆机构调平机身，便于钻孔倾角的调节，利用回转油缸调节钻孔倾角，利用转盘调节钻孔的方位角。机身的前后端安装前后稳固油缸，提高钻机施工时的稳定性。由于该机构活动关节多，机身稳固主要依靠前后稳固装置辅助，因此，该类型变幅机构适合于能力较小的钻机，目前钻机大能力为3200N·m。

　　多轴全自动钻孔机考虑到机器在工作进给期间具有大负载和低速度。在快进、倒带中，负载较小且速度较高。为节省能源并减少热量产生，泵源系统应由双泵或变量泵提供动力。现在使用具有压力反馈的压力限制可变排量泵。速度控制模式的选择在中小型机床的液压系统中，进给速度由节流阀或速度控制阀控制。根据铣削机床的低速性能和速度负荷特性的特点，决定使用由限压变量泵和速度控制阀组成的溶剂。该调速回路具高，发热量小，速度刚性好的特点，速度控制阀安装在回油道路上，具有承受负载切削力的功能。

　　受煤矿井下巷道条件、钻孔施工种类等的限制，煤矿井下钻机的变幅机构存在外形尺寸小、参数调节范围大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度要求高等突出特点。b.煤矿井下钻机变幅机构由依靠人工辅助操作逐渐发展到仅依靠液压手柄或遥控器操作而无需人工干预，不仅显著减轻了工人劳动强度，减少了钻孔辅助时间，提高了施工效率，也为煤矿井下钻机向自动化和智能化发展提供了基础保障。c.随着煤矿井下钻机向机器人化发展，变幅机构的结构和控制系统也要适应钻孔机器人的发展要求。变幅机构的结构逐渐向提高稳定性、适应自动加卸钻杆需求等方向发展；而变幅机构的控制系统逐渐由手柄控制向智能自动调节方向发展，并与底盘调平、辅助稳固等相关系统协调控制。

　　都说UZ钻加工效率高，使用的人数也越来越多，可是麻花钻依旧占据着加工界的大半壁江山，为什么一直不能淘汰麻花钻呢?根据大家的说法和实际的使用经验，我们总结了以下四点原因，特别是最后一点!是麻花钻能够坚挺的重要因素!

　　一、麻花钻的加工精度略高于U钻，其刃口对称，加工稳定

　　二、麻花钻可以加工超过4倍以上的深孔，但是U钻不行，

　　三、麻花钻可以加工小孔径，比如0.3的油孔

　　四、麻花钻什么规格都有，刃磨方便，而且价格低成本也低