济南平面钻孔控制系统服务电话

　　煤矿井下钻机变幅机构的总体特点不同于地面施工钻机，煤矿井下钻机用于在煤矿巷道内施工，其结构尺寸及参数受到巷道尺寸、钻孔类型、钻探工艺等限制[15]，且不同结构的变幅机构各有其适应性。因此，煤矿井下钻机变幅机构具有以下总体特点:①由于煤矿巷道断面尺寸小、巷道中一般布置有运输轨道、风筒等设施，对于移动设备的体积要求高，钻机变幅机构的结构发展受到尺寸和重量的限制；②在碎软煤层钻孔时容易发生卡埋钻现象，钻孔过程中经常需要处理孔内事故，钻机的起拔力相对较大，为了保障变幅机构的稳定性，常常增加稳固装置实现稳固；

　　煤矿井下钻孔机器人变幅机构的发展展望随着煤矿井下钻机机械化、自动化水平的不断提高，钻机变幅机构也逐渐从人工辅助调节发展到无需人工干预的全液压或遥控控制，同时稳固系统也逐渐集成于变幅机构中，通过稳固系统的加入不断提高变幅机构的稳定性和性。伴随着煤矿智能化开采模式的不断发展，国家煤矿监察也在《煤矿机器人研发目录》中指出了防突、探水、防冲等钻孔机器人的需求和定位，这也就指明了钻机向机器人化发展的趋势。由于现有钻机变幅机构的调节已经发展到无需人工干预阶段，这也为钻孔机器人的变幅机构提供了良好的基础，基于此，钻孔机器人变幅机构的结构及控制方法可从以下几个方向开展重点研究。

　　钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数，即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点，总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求，提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标，即能够准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。总结出煤矿井下钻机变幅机构具有外形尺寸小、参数调节范围较大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度高的总体特点。对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析，提出了煤矿井下钻机向钻孔机器人发展过程中变幅机构在结构和控制方法方面的研究方向，建议重点从关节自动锁紧装置开发、变幅机构结构适应自动加卸钻杆模式的需求、钻孔开孔参数智能调节、开孔参数与底盘调平及机身稳固的协调控制等方面开展研究工作。研究成果为煤矿井下钻机装备智能化提供了研究思路。

　　二、自动钻孔机热处理的四把火各自有什么作用？

　　热处理的四把火:淬火、退火、正火、回火，它们的作用你都 清楚吗？

　　1、淬火，淬火可以提高材料的硬度与耐磨性，但通过淬火后材料会变脆，其韧性和塑性也会变差

　　2、退火，退火可以降低材料硬度提高塑性，有利于其进行加工处理，并且可以消除材料的内应力，防止变形或开裂

　　3、正火，正火是为了细化材料组织，改善材料的切削性能，也可以作为要求不高的零件的最终热处理。

　　4、回火，回火则是为了降低材料的脆性，使其满足铸造要求，调制就是淬火和高温回火