阿坝半自动表带钻孔机控制系统用途

　　以常见的瓦斯抽采钻孔为例，根据布置方式，主要分为本煤层(顺层)钻孔、高位钻孔和穿层钻孔[13-14]。本煤层钻孔施工时钻孔倾角和方位角调节范围较小，高度则由煤层的厚度决定，变化范围较大。高位钻孔主要在钻场中施工，对开孔参数调节范围要求较小。对于穿层钻孔来说，开孔参数调节范围很大、结构型式多样。其他类型的钻孔与瓦斯抽采钻孔一样，根据施工方式的不同，对钻机变幅机构的参数要求也各不相同。因此，变幅机构的性能直接影响钻机的适用范围和施工性能，准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性是煤矿井下钻机变幅机构研究的目标，这有助于减轻工人劳动强度、减少钻孔辅助时间、提高施工的性。

　　煤矿井下钻孔机器人变幅机构的发展展望随着煤矿井下钻机机械化、自动化水平的不断提高，钻机变幅机构也逐渐从人工辅助调节发展到无需人工干预的全液压或遥控控制，同时稳固系统也逐渐集成于变幅机构中，通过稳固系统的加入不断提高变幅机构的稳定性和性。伴随着煤矿智能化开采模式的不断发展，国家煤矿监察也在《煤矿机器人研发目录》中指出了防突、探水、防冲等钻孔机器人的需求和定位，这也就指明了钻机向机器人化发展的趋势。由于现有钻机变幅机构的调节已经发展到无需人工干预阶段，这也为钻孔机器人的变幅机构提供了良好的基础，基于此，钻孔机器人变幅机构的结构及控制方法可从以下几个方向开展重点研究。

　　电脑键盘检测:对按键的错装、倒装、漏装的检测精度达100%;能准确检测出按键上的字符印刷不良，印刷位置偏离;能检测按键上侧面字符是否合格;能准确检测出按键上的明显瑕疵，如:划痕、斑点、气泡等;系统正常运作时，检测幅面为600mm*200mm,每个键都检测，每分钟可检测6个键盘;可根据客户要求，定制对良品与不良品的分离方法:自动统计良率与不良率，自动生成日报表与月报表;可保存良品与不良品的图像，可跟踪不良品发生时间与原因。检测方案的图片资料、培训资料、参数都保存在一个档案里，使得在多台系统之间共享、转移、备份检测方案方便。可单独设置每个按键的检测精度;可自动调整按键的检测范围;可参照详细检测结果，调整检测精度，使检测方案设计的更快。

　　数控钻孔机厂家:干机加工经常遇到的十个问题，你遇到过几个？

　　一、拉丝问题

　　二、圈纹问题

　　三、震纹问题

　　四、过切问题

　　五、接刀痕问题

　　六、象限点问题

　　七、阴阳面问题

　　八、明暗纹问题

　　九、尺寸精度问题

　　十、加工效率问题

　　你最经常遇到的是哪个问题呢？