3.3钻孔开孔参数智能调节钻孔机器人施工过程中为尽量避免人工干预，要求变幅机构的控制系统能够根据钻孔施工规划设计来自主调整好钻孔姿态，等待钻进指令。钻孔姿态调整的核心是对开孔方位角、倾角及高度的参数检测和反馈控制。由于变幅机构承载着钻孔机器人的关键部件，如给进机身、动力头、夹持器等，这部分结构重量大、运动惯性大，这需要在姿态调整路径规划、多传感器数据融合控制算法、运动过程中的速度加速度控制等方面展开研究，以准确地控制钻孔机器人变幅机构达到设计的钻孔参数。

　　39.什么叫焊接电弧？答:在两电间的气体介质中产生强烈而持久的放电现象。40.焊接电弧由哪几部分组成？答:由阴区；阳区和弧柱组成。41.焊条有哪三个方向的运动？答:向熔池方向移动；沿焊接方向移动；作横向摆动。42.焊缝按空间位置可分为几种？答:分为平焊、立焊、横焊、仰焊。43.相贯线有何特性？答:既是两形体表面的公有线也是分界线；在空间总是封闭的。44.什么叫相贯线？答:由两个或两个以上的几何体相交组成的构件。45.影响冲裁质量的因素是什么？答:模具间隙；凸凹模中心线不重合；模具的工作刃口磨损变钝。46.模具设计的一般原则是什么？答:在冲压质量的前题下力争所设计的模具，易于制造、工艺简便成本低、使用方便。47.计算压延力的目的？答:是为了正确地选择压延设备。48.什么叫自由弯曲？答:当弯曲终了时凸模、毛坯、凹模相互吻合后发生冲击作用。

　　答:当钻头刚钻穿工件时轴向阻力突然减小，由于钻床进给机械的间隙和弹性变形的突然恢复，将使钻头以很大进给量自动切入，以致造成钻头折断或钻孔质量降低。5.钻孔时切削液有何作用？答:减少摩擦、降低钻头阻力和切削温度，提高钻头的切削能力和孔壁的表面质量。6.什么叫切削用量？答:就是切削速度进给量和切削深度的总称。7.什么叫磨削？答:就是用砂轮对工件表面进行加工的方法。8.什么叫展开？答:将金属结构的表面或部按它的实际形状大小依次摊开在一个平面上的过程叫展开。9.划展开图的方法有几种？答:有平行线法、三角形法、放射线法。10.平行线法的展开条件是什么？答:是构件表面的素线相互平行，且在投影面上反映实长。11.板厚处理包括哪些内容？答:确定弯曲件的中性层和消除板厚干涉。12.板厚中性层位置的改变与哪些因素有关？

　　全自动数控钻孔机使用久了多多少少都会有故障需要维修，但不论是自己修还是情人来修，这九大常见的维修禁忌你一定要注意！

　　1、不能正确判断故障盲目大拆大卸

　　2、盲目更换零部件，一味换件修理

　　3、不检查新件质量，装配后出现故障

　　4、不注意配件型号，配件错用或代用

　　5、维修方法不正规，治标不治本

　　6、垫片使用不规范，随意使用的现象

　　7、小件好坏不重视，造成因小失大

　　8、维修禁忌抛之脑后，隐性故障频出

　　9、零件除污清洗不彻底，造成腐蚀