a.受煤矿井下巷道条件、钻孔施工种类等的限制，煤矿井下钻机的变幅机构存在外形尺寸小、参数调节范围大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度要求高等突出特点。b.煤矿井下钻机变幅机构由依靠人工辅助操作逐渐发展到仅依靠液压手柄或遥控器操作而无需人工干预，不仅显著减轻了工人劳动强度，减少了钻孔辅助时间，提高了施工效率，也为煤矿井下钻机向自动化和智能化发展提供了基础保障。c.随着煤矿井下钻机向机器人化发展，变幅机构的结构和控制系统也要适应钻孔机器人的发展要求。变幅机构的结构逐渐向提高稳定性、适应自动加卸钻杆需求等方向发展；而变幅机构的控制系统逐渐由手柄控制向智能自动调节方向发展，并与底盘调平、辅助稳固等相关系统协调控制。

　　21.常用的铆钉有几种？答:有半圆头，沉头，半沉头，平头，平锥头，扁圆，扁平。22.铆接的种类有哪几种？答:有强固铆接密固铆接紧密铆接。23.什麽叫装配？答:将各个零件按照一定技术条件联合成构件的过称。24.装配的三要素是什么？答:定位，支撑，夹紧。25.金属结构的连接方法有哪几种？答:有焊接，铆接，螺栓连接，铆焊混合连接。26.防样常用的工具有哪些？答:粉线，石笔，画针，尺子，样冲，手锤。27.求相贯线的主要方法有哪些？答:有素线法，辅助平面法，球面法。28.求直线段实长的方法有哪些？答:旋转法，直角三角形法，换面法，支线法。29.作展开图的方法有哪些？答:有作图法，计算法。30.常用的展开方法有哪些？答:有平行线法，放射线法，三角形法。31.材料剪切断面可分为哪几部分？答:塌角，光亮带，剪裂带，毛刺。

　　77.水火弯板有哪些用途？答:水火弯板只适用于曲率较小的零件成型，更多的是与滚压相结合用来加工具有双重弯曲的复杂形状的零件。78.水火弯板的方法有哪些？答:有带形加热和点状加热。79.水火弯板的工艺有哪些？答:有烤嘴的选择，加热温度和加热速度，冷却方式。80.水火弯板的冷却方式有几种？答:有空冷和水冷两种，水冷又有正背面水冷之分。81:热铆一般由四个人组成他们的分工是什么？答:一个人加热、传递，一个人接钉穿钉，一个人顶钉，一个人铆接。82.什么叫空冷？答:火焰部加热后，工件在空气中自然冷却。83.什么叫水冷？答:用水强迫冷却已加热部分的金属，使其迅速冷却，减少热量向背面传递，扩大了正反面的温度差，而提高成型效果。84.爆炸成型有哪些特点？答:可使模具结构简化；可加工形状复杂，刚性模加工的空心零件；回弹小，精度高，质量好；加工成型速度快；不需要冲压设备。

　　过程的质量控制这里主要指自动钻孔机生产制造过程中的质量，生产制造的目标是低成本，制定清楚规范的操作管理程序和作业指导书，有益于过程质量的控制，工艺编制是开始生产制造的第一步，工艺人员以现有的工厂生产条件为基础，合理的设计工序，根据各种不同的特性制定合适的装卡方案和切削参数，利用有效的工夹量具来高效率地保证每一道工序稳定的加工精度，在不增加成本的前提下，零公差，零缺陷，这里所说的零缺陷是指在第一次就把事情做正确，避免事后补救产生的成本增加和导致产品的不完美。