3.4开孔参数与底盘调平、机身稳固的协调控制钻孔机器人在施工中都需要机身辅助稳固，其一般工作步骤是:先利用下稳固调平机器人底盘，再进行变幅机构姿态调整，进行机身辅助稳固，或者变幅机构姿态调整和机身辅助稳固交叉进行。在进行机身辅助稳固过程中，由于巷道顶底板的不平整、松软易碎，其稳固支撑存在微小位移，这种位移会对钻孔机器人底盘的调平及变幅机构的开孔参数产生影响并放大误差，从而影响的开孔参数调节精度。因此，需要在进行开孔参数调整控制时，通过监测钻孔机器人底盘稳固支撑的变化，对底盘稳固支撑进行修正控制，使钻孔机器人底盘保持水平，同时要实时修正钻孔机器人的变幅机构参数调节控制量，即进行开孔参数与底盘调平、机身稳固耦合调节控制，提高的开孔参数调节控制精度。

　　21.什么叫小弯曲半径？答:在材料不发生破坏的情况下所能弯曲半径的小值。22.减少压弯件回弹的常用方法有哪些？答:有修正模具法和加压矫正法。23.拉伸时采用压边圈的目的是什么？答:主要是为了拉伸件的边缘起皱。24.曲柄压力机的曲柄连杆机构有何作用？答:它不但能使旋转运动变成往复直线运动，同时还能起力的放大作用。25.板金工手工成型包括哪些内容？答:包括弯曲、拱曲、拔缘、卷边、咬缝和矫正。26.展形样板有哪些作用？答:可用于号料，制造分离模具和制造铣切样板。27.什么叫放边？形成方法有哪些？答:在成型过程中使变形部位的边缘材料伸展变薄的操作叫放边。形成方法有打薄和拉薄。28.什么叫拔缘？答:利用扳边和收边的方法，将板料的边缘加工成曲线弯曲工件。29.什么叫卷边？答:为增加工件边缘的刚性和强度将工件的边缘卷曲叫卷边。

　　钻机变幅机构(也称机架)的主要用途是用于调节钻孔的方位角、倾角和高度等开孔参数[4-5]，不同种类钻机的变幅机构有很大差异。石油天然气开发钻机、水文水井钻机及地质勘查钻机主要用于施工垂直于地面的钻孔或与地面夹角很小的钻孔，其变幅机构(也称机架)结构简单、调节参数小、稳定性高。对于工程施工钻机中的多功能工程钻机来说，主要用于岩石爆破孔、管棚钻孔、锚固孔等小直径浅孔施工，对变幅机构的开孔参数要求范围很大[6-10]。这类钻机变幅机构较复杂、外形尺寸较大、施工时依靠变幅机构上安装的给进机身顶紧地面，不需要辅助稳固。

　　为什么你操作数控钻孔攻丝机时丝锥老是断?这八个原因你排查过吗?

　　1、丝锥的品质不好，比如丝锥材料，刀具设计和热处理情况等等

　　2、丝锥选择不当，对于硬度较高的工件也应选用高品质的丝锥，比如硬质合金丝锥或者涂层丝锥

　　3、机床和丝锥不匹配

　　4、底孔孔径偏小

　　5、工件材质问题，工件出现杂质或是局部出现过硬点或是气孔都会导致丝锥，瞬间失去平衡而折断

　　6、切削液、润滑油的品质好坏也是丝锥折断的影响因素

　　7、切削速度与进给量不合理