21.常用的铆钉有几种？答:有半圆头，沉头，半沉头，平头，平锥头，扁圆，扁平。22.铆接的种类有哪几种？答:有强固铆接密固铆接紧密铆接。23.什麽叫装配？答:将各个零件按照一定技术条件联合成构件的过称。24.装配的三要素是什么？答:定位，支撑，夹紧。25.金属结构的连接方法有哪几种？答:有焊接，铆接，螺栓连接，铆焊混合连接。26.防样常用的工具有哪些？答:粉线，石笔，画针，尺子，样冲，手锤。27.求相贯线的主要方法有哪些？答:有素线法，辅助平面法，球面法。28.求直线段实长的方法有哪些？答:旋转法，直角三角形法，换面法，支线法。29.作展开图的方法有哪些？答:有作图法，计算法。30.常用的展开方法有哪些？答:有平行线法，放射线法，三角形法。31.材料剪切断面可分为哪几部分？答:塌角，光亮带，剪裂带，毛刺。

　　3.3钻孔开孔参数智能调节钻孔机器人施工过程中为尽量避免人工干预，要求变幅机构的控制系统能够根据钻孔施工规划设计来自主调整好钻孔姿态，等待钻进指令。钻孔姿态调整的核心是对开孔方位角、倾角及高度的参数检测和反馈控制。由于变幅机构承载着钻孔机器人的关键部件，如给进机身、动力头、夹持器等，这部分结构重量大、运动惯性大，这需要在姿态调整路径规划、多传感器数据融合控制算法、运动过程中的速度加速度控制等方面展开研究，以准确地控制钻孔机器人变幅机构达到设计的钻孔参数。

　　13.焊接产生的变形会降低装配的（精度），使钢结构内部产生附加应力，影响（构件的强度）。14.扁钢的变形有（弯曲、扭曲、弯扭复合变形）。15.多辊矫正机根据轴辊的排列形式和调节辊的位置可分为哪几种？答:可分为上下辊列平行矫正机、上下辊倾斜矫正机。16.火焰校正的加热方式有哪些？答:有点状、线状、三角形加热。17.火焰矫正的效果由什么因素决定？答:由加热的位置和加热温度决定。18.矫正的方法有哪些？答:机械校正、手工矫正、火焰矫正、高频热度铰正。19.什么是制作金属结构的道工序？答:放样和号料是制作金属结构的道工序。20.放样与号料对产品的影响有哪些？答:它将直接影响产品质量对生产周期及成本都有直接影响。21.放样常用的量具有什么？答:有木折尺、直尺、钢卷尺、钢板尺等。22.放样常用的工具有什么？答:有划规、地规、样冲、划针、小手锤。

　　如果说设计过程已经考虑了人机料，法环等因素的影响，那么制造过程中又增加了检测这一个重要因素，这六个方面是影响过程质量的关键要素，如何让工艺人员、操作者以及检验员都要准确低理解设计思路和要求，如何对重要配合面和结合面要尽量将加工尺寸控制在公差值中，因为这样在装配和调试的时候讲很有帮助。对产品内在质量的提高有很积极的作用。