a. 受煤矿井下巷道条件、钻孔施工种类等的限制，煤矿井下钻机的变幅机构存在外形尺寸小、参数调节范围大、施工时需要稳固、调节过程自动化程度要求高等突出特点。 b. 煤矿井下钻机变幅机构由依靠人工辅助操作逐渐发展到仅依靠液压手柄或遥控器操作而无需人工干预，不仅显著减轻了工人劳动强度，减少了钻孔辅助时间，提高了施工效率，也为煤矿井下钻机向自动化和智能化发展提供了基础保障。 c. 随着煤矿井下钻机向机器人化发展，变幅机构的结构和控制系统也要适应钻孔机器人的发展要求。变幅机构的结构逐渐向提高稳定性、适应自动加卸钻杆需求等方向发展；而变幅机构的控制系统逐渐由手柄控制向智能自动调节方向发展，并与底盘调平、辅助稳固等相关系统协调控制。

　　68. 什么叫滚弯？答:在滚床上进行弯曲成型的加工方法。69. 用对称式三辊卷板机时常采用哪些措施消除工件直边？答:两头予弯和留加工余量。70. 压延可分为哪两种？铆工常用那种？答:分不变薄压延和变薄压延。铆工常用不变薄压延。71. 滚制锥面时应采用哪些措施？答:调节上辊位置，使其与下辊成一定角度倾斜；使小口的进给速度大于大口。72. 求平面截交线的基本方法有哪些？

　　52. 磨削有何用途？答:可消除板面焊疤边缘的毛刺，修磨焊缝以及对受压容器的焊缝再探伤检查前进行打磨处理。53. 什么叫弯曲成型？答:把平板毛坯，型材或管材，弯成一定角度，曲率，从而形成一定形状的零件。54. 答:什么叫弹复现象？答:弯曲时材料发生弹性变形，当外力去除后，部分弹性变形恢复原态，使弯曲件的形状和角度发生变化。55. 铆工常用的弯曲成型的方法有哪些？

　　过程的质量控制这里主要指自动钻孔机生产制造过程中的质量，生产制造的目标是低成本，制定清楚规范的操作管理程序和作业指导书，有益于过程质量的控制，工艺编制是开始生产制造的第一步，工艺人员以现有的工厂生产条件为基础，合理的设计工序，根据各种不同的特性制定合适的装卡方案和切削参数，利用有效的工夹量具来高效率地保证每一道工序稳定的加工精度，在不增加成本的前提下，零公差，零缺陷，这里所说的零缺陷是指在第一次就把事情做正确，避免事后补救产生的成本增加和导致产品的不完美。