52. 磨削有何用途？答:可消除板面焊疤边缘的毛刺，修磨焊缝以及对受压容器的焊缝再探伤检查前进行打磨处理。53. 什么叫弯曲成型？答:把平板毛坯，型材或管材，弯成一定角度，曲率，从而形成一定形状的零件。54. 答:什么叫弹复现象？答:弯曲时材料发生弹性变形，当外力去除后，部分弹性变形恢复原态，使弯曲件的形状和角度发生变化。55. 铆工常用的弯曲成型的方法有哪些？

　　煤矿井下钻孔机器人变幅机构的发展展望 随着煤矿井下钻机机械化、自动化水平的不断提高，钻机变幅机构也逐渐从人工辅助调节发展到无需人工干预的全液压或遥控控制，同时稳固系统也逐渐集成于变幅机构中，通过稳固系统的加入不断提高变幅机构的稳定性和性。伴随着煤矿智能化开采模式的不断发展，国家煤矿监察也在《煤矿机器人研发目录》中指出了防突、探水、防冲等钻孔机器人的需求和定位，这也就指明了钻机向机器人化发展的趋势。由于现有钻机变幅机构的调节已经发展到无需人工干预阶段，这也为钻孔机器人的变幅机构提供了良好的基础，基于此，钻孔机器人变幅机构的结构及控制方法可从以下几个方向开展重点研究。

　　68. 什么叫夹紧？答:就是借助外力，使定位后的零件固定，使其在加工过程中保持位置不变。69. 什么叫六点定位规则？答:用六个定位点来限制零件在空间的自由，以求得确定零件的空间位置。70. 拔缘的方法有几种？答:有两种，一种是用通用工具拔缘，一种是用型胎拔缘。71. 什么叫收边？答:收边是先使板料起皱，再把起皱处在伸展恢复的情况下压平，这样，板料被收缩长度减小，使厚度增大。

　　全自动数控钻孔机使用久了多多少少都会有故障需要维修，但不论是自己修还是情人来修，这九大常见的维修禁忌你一定要注意！

　　1、不能正确判断故障盲目大拆大卸

　　2、盲目更换零部件，一味换件修理

　　3、不检查新件质量，装配后出现故障

　　4、不注意配件型号，配件错用或代用

　　5、维修方法不正规，治标不治本

　　6、垫片使用不规范，随意使用的现象

　　7、小件好坏不重视，造成因小失大

　　8、维修禁忌抛之脑后，隐性故障频出

　　9、零件除污清洗不彻底，造成腐蚀