运动控制（MotionControl）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

　　中国运动控制器主要分为三类，分别是:PC-Based 、专用控制器 、PLC。其中PC-Based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械、工控自动化机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。

　　运动控制器是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

　　常见的运动控制器

　　ZKC10单轴运动控制器

　　产品参数

　　<可在一个工件上钻1~3个孔。

　　< 每个孔可分为1~3段，段与段之间可以设置跳空距离。待机时，

　　钻头和工件表面的距离设为表面跳空距离。

　　< 单孔A、单孔B、单孔C、双孔AB、双孔AC、双孔BC、三孔ABC。

　　< 每孔高低孔设置。

　　< 手动/自动选择。手动模式时，钻完一个工件就停机；自动模式时，

　　钻完一个后，自动送下一个料再钻孔，如此循环。

　　< 单段深度、每次钻深。

　　< 快进速度、快退速度、钻孔速度。

　　< 出屑快退模式有两种。

　　< 手动操作，钻头手动上下，用于对钻头。手动送料、手动夹紧功能。

　　< 换鉆嘴功能。

　　< 钻孔时再按一次启动按钮，立即停机，钻头缩回原点。

　　< 通过软件优化，使钻头耐用度大大提高。

　　< 通过检测主机电流监测鉆嘴是否不利，鉆嘴不利时，立即自动停机，

　　钻头缩回原点。报警电流可以设置。

　　< 工件钻孔完成时间显示。

　　< 累计产量显示；计数清零功能。

　　< 设定目标产量，产量计数到达时停机。

　　< 显示屏背光可以定时关闭，大大延长显示屏使用寿命

　　硬件指标

　　<128×64点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　<23个优质轻触按键。

　　<单轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲+方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。

　　<8路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　<7路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　<1路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　<单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　软件环境

　　<使用KeilC51开发环境，提供开发库函数。

　　<不用操作系统。

　　<16位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。

　　<脉冲发送过程中可以随时读出剩余脉冲数。

　　<串口下载及调试，波特率可以达到115200。

　　使用环境

　　<工作温度:-20~60℃

　　<储存温度:-20~70℃

　　<工作湿度:0~85%

　　<储存湿度:0~95%