运动控制（MotionControl）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

　　中国运动控制器主要分为三类，分别是:PC-Based 、专用控制器 、PLC。其中PC-Based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械、工控自动化机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。

　　运动控制器是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

　　常见的运动控制器有哪些

　　1、ZKC10单轴运动控制器

　　<128×64点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　<23个优质轻触按键。

　　<单轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲+方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。

　　<8路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　<7路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　<1路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　<单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　2、DLC100二-四轴运动控制器

　　<128×64点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　<23个优质轻触按键。

　　<四轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲+方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。

　　<18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　<14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　<2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　<单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　3、DLC200五-六轴运动控制器

　　<128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　<24个优质轻触按键。

　　<六轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，

　　脉冲、方向电压幅度5V。六轴可以联动。

　　<20路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　<16路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　<3路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　<单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　4、TPC710六轴触摸屏运动控制器

　　< STM32 系列高性能 ARM 处理器（32 位），程序存储空间 384KB，内存 64KB，外部数据

　　存储空间 32KB（SPI 存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。

　　<7 寸触摸屏，800 × 600 点阵，彩色屏。

　　<六轴脉冲方向输出，最高 100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度 5V。六轴可以联动。

　　<20 路光耦隔离 24V 开关量输入，NPN 方式，低电平有效。

　　<20 路耦隔离 NPN 集电极开路输出，每路驱动能力高达 2A，可以直接驱动 24V 电磁阀。

　　< 1 路 ADC 输入，0~5V。

　　< 2 路 DAC 输出，0~5V。

　　< 单工作电源，24VDC，带插反保护。

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