硬件指标

　　< STM32 系列高性能 ARM 处理器（32 位），程序存储空间 384KB，内存 64KB，外部数据

　　存储空间 32KB（SPI 存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。

　　<7 寸触摸屏，800 × 600 点阵，彩色屏。

　　<六轴脉冲方向输出，最高 100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度 5V。六轴可以联动。

　　<20 路光耦隔离 24V 开关量输入，NPN 方式，低电平有效。

　　<20 路耦隔离 NPN 集电极开路输出，每路驱动能力高达 2A，可以直接驱动 24V 电磁阀。

　　< 1 路 ADC 输入，0~5V。

　　< 2 路 DAC 输出，0~5V。

　　< 单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　软件环境

　　< 使用 Keil ARM 开发环境，提供开发库函数。

　　< 通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。

　　< 32 位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。

　　< 已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。

　　< 串口下载及调试，波特率可以达到 460800。