伺服电机和编码器的关系

名称:伺服电机和编码器的关系

供应商:深圳市九星元科技有限公司

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产品编号:138489675

更新时间:2024-01-09

发布者IP:113.88.170.2

详细说明

  1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

  A、伺服电机的速度控制

  B、伺服电机的转矩控制

  C、机械位置同步跟踪(多个传动点)

  D、定点停车

  2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,

  还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精

  度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/

  转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以

  选择最合适的编码器

  3、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保

  持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器

  就不合适了,这是需采用旋转变压器。