步进电机作为操控用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的履行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进视点一步一步运转的。

　　能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精确定位的意图；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图，改动绕组的通电次序，电机就会反转。

　　伺服电动机又称履行电动机，在自动操控体系中，用作履行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类。

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　　伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移，因为，伺服电机本身具有宣布脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了闭环，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的操控电机的滚动，然后完成精确的定位。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控电机，是现代数字程序操控体系中的主要履行元件，运用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精确定位的意图；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。

　　步进电机是一种感应电机，它的作业原理是运用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常作业，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序操控器。

　　尽管步进电机已被广泛地运用，但步进电机并不能像一般的直流电机，沟通电机在惯例下运用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控体系方可运用。因而用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为履行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛运用在各种自动化操控体系中。跟着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有运用。