1.直流无刷电机原理--简介

　　直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数影响。直流无刷电机具有传统直流电机的长处，一起又取消了碳刷、滑环结构;无级调速，调速范围广，过载能力强;可靠性高，稳定性好，适应性强，修理与保养简略等特点。直流无刷电机的换向电路由驱动及操控两部分组成，这两部分是不容易分隔的，特别小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。

　　2.直流无刷电机原理--长处

　　直流电机具有呼应快速、较大的起动转矩、从零转速至额外转速具有可提供额外转矩的功用，但直流电机的长处也正是它的缺陷，由于直流电机要发生额外负载下稳定转矩的功用，则电枢磁场与转子磁场须恒保持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会发生火花、碳粉因而除了会形成组件损坏之外，使用场合也受到限制。

　　3.直流无刷电机原理

　　无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有方位传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功用是:承受电动机的发动、中止、制动信号，以操控电动机的发动、中止和制动;承受方位传感器信号和正回转信号，用来操控逆变桥各功率管的通断，发生连续转矩;承受速度指令和速度反应信号，用来操控和调整转速;提供维护和显现等等。