电流操控器（也称转矩操控器）,在转矩与电流操控方法，转矩给定输入有两种方法:

　　1）方位速度操控方法，给定输入来自于速度操控器的输出。

　　2）外部模拟量输入的转矩操控方法， 给定输入来自于外部模拟量输入端（或者是内部参数设定）

　　输入的电源（0到10V或是0到8V），电流（0到20mA）信号需求内部A/D变换，转矩的反应信号是通过电流反应的组成运算得到，转矩给定与转矩反应在转矩的比较环节通过运算，发作转矩偏差信号，然后通过矢量变换与运算生成三相SPWM电源调制脉冲，操控逆变器的IGBT，发作三相SPWM脉冲列，供应伺服电机运转。

　　沟通伺服电机的主回路驱动部分，基本上是一个变频器体系，行将供应伺服驱动器的沟通电先整流成直流电流，通过电解电容进行滤波，取得较稳定的直流电源，再从头调制成可变频率和成比例改变的输出电压，伺服电机的转速与构成的旋转磁场的转速同步运转。现在多选用SPWM技能，即正弦脉冲宽度调制技能，其伺服驱动器输出的电流是正弦波，输出的电压是非正弦波形。而带载后的均匀电压值是十分接近于正弦波形。

　　伺服电机最高输出转矩约为额外转矩的3倍，实际上，瞬间输出转矩可达额外转矩的3倍，可是运转时刻不能持久，否则必定发作反常报警。比如，伺服电机加减速时，输出转矩将超过额外转矩。