详细说明
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的情况下,电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载改变的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步f距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只要周期性的差错而无累积差错等特点。使得在速度、方位等操控范畴用步进电机来操控变的十分的简略。
尽管步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,沟通电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控体系方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
1、脉冲信号的产生。脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则越大。
2、信号分配。我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主,二相电机工作方法有二相四拍和二相八拍二种,详细分配如下:二相四拍为 ,步距角为1.8度;二相八拍为 ,步距角为0.9度。四相电机工作方法也有二种,四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度;四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。
3、功率放大。功率放大是驱动体系最为重要的部分。步进电机在必定转速下的转矩取决于它的动态均匀电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)。均匀电流越大电机力矩越大,要达到均匀电流大这就需求驱动体系尽量战胜电机的反电势。因此不同的场合采纳不同的的驱动方法,到目前为止,驱动方法一般有以下几种:恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。为尽量提高电机的动态功能,将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。