E01―控制器复位故障。

　　原因分析:控制器 5V 电源电压偏低或硬件故障。

　　解决方法:调高供电电源至 5.25V，更换主控制器。

　　E02―控制器电源故障。

　　原因分析:控制器电源（24V 或 5V）供应不正常。

　　解决方法:调换控制器供电电源，检查电源配线。

　　E03―变频器未准备好故障。

　　原因分析:变频器处于故障保护状态，变频器参数设置不当。

　　解决方法:根据变频器故障显示检查故障来源，检查变频器输出信号（准备完了）的参数设置。

　　E04―变频器运行故障。

　　原因分析:控制器输出上行或下行命令，而变频器无电流输出。

　　解决方法:检查变频器端口设置（使能信号） ，检查变频器是否接收到运行命令。

　　E05―无编码器信号反馈故障。

　　原因分析:编码器损坏，变频器分频输出损坏，高速计数输入接口配线错误，电机堵转。

　　解决方法:更换编码器，更换变频器测速反馈选件，检查配线，检查抱闸是否未张开。

　　E06―编码器信号错相故障。

　　原因分析:高速计数的 A.B 相接反。

　　解决方法:调换 P14 端口 A.B 相的接线。

　　E08―R2 短接故障。

　　原因分析:停止时变频器的运行反馈信号依然存在。

　　解决方法:检查变频器参数设置，检查变频器输出点是否粘连。

　　E10―通讯故障。

　　原因分析:控制器与外呼控制器和轿厢主控器不能建立通讯。

　　解决方法:检查串行通讯电路及接插件有无断线，检查通讯芯片是否损坏检查是否设置终端电阻。 （断电测量CANH、CANL 之间电阻

　　为 70Ω左右） 。