1、系统常识:

　　步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。

　　2、系统概述:

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　3、系统控制:

　　步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种。

　　（1）功率式:输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。

　　（2）伺服式:输出转矩较小，只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。