步进电机基本介绍

　　步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?今天步进电机厂家邦拓运控致工程师将和您分享两种实用的方法，能快速、轻松的进行判断。

　　如果步进电机不能正常工作，步进电机厂家邦拓运控致判断其是否坏了的方法有两种:

　　第一，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。

　　如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。

　　上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。

　　第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。

　　针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故障。