参数 设置
控制器上电后进入主画面，显示公司名称、机型、客服等信息。
在主画面按编程键可以设置工件（圆环型）的孔位分布参数，有如下两页:
孔位分布参数输入 0 时会自动显示其左边的汉字为“均匀分布”，若输入 1，则
显示其左边的汉字为“任意分布”，任意分布时，上面的右边一页参数内容将和均匀
分布时不同，将显示如下页面。
圆环钻孔机
V 1.68
组内孔数 6孔
孔间距离 005.00mm
孔位分布 均匀分布--0
分组个数 20 组
组间距离 020.00mm
组内孔数 06 孔
孔序号 01 孔
孔间距 005.00mm
如果圆环上孔位分布如下面这幅图，全部孔位均匀地分布于整个圆环上，则应设
定为均匀分布，分组个数设为 1，组间距离不起作用，可以设置为 0。
如果圆环上孔位分布如下面这幅图，全部孔位分成了 6 组，每组内部的各孔距离
都相等，则应设定为均匀分布，分组个数设为 6，组间距离就是图中间隔较宽的圆弧
上的弧线长度。
如果圆环上孔位分布如下面这幅图，孔位的分布毫无规律，则应设定为任意分布，
分组个数设为1。组间距离可以设置为0，各孔之间的弧线长度根据实际测量值输入。
在主画面按设置键，可以用上下两个箭头键选择两大种类的参数:钻孔参数、孔
位参数，选择好以后，按确认键就进入相应参数设置画面。
钻孔参数包含如下两个画面:
公用参数包含如下一个画面:
当光标处于“报警电流”这一行时，按住向下箭头键不放，3 秒钟以后再放开，
则进入密码输入画面:
输入“80868088”再按确认键，就进入了系统参数设置画面，共有两个画面:
转位速度 0800 Hz 个
报警电流 1.00 A
钻孔速度 0150 Hz
表面深度 06.00 mm
快退位置 00.00 mm
总钻深度 05.00 mm
单钻深度 01.00 mm
钻孔参数
公用参数
口令:00000000
快进速度 32000 Hz
快退速度 32000 Hz
缓冲距离 0.20 mm
缓冲速度 2000 Hz
转轮系数 20.0000
背光延时 05 分
厂名显示 1
出厂日期 20140831
自动操作
在主画面，按绿色的“运行”键，系统进入运行画面如下，此时机器仍处于待机
状态。
长按删除键就可以把计数清零。
待机状态下，按左箭头键，工件转位至下一个孔位。
待机状态下，按上下箭头键，可以控制钻头快速上到顶或下到工件表面，从而方
便更换钻头。
待机状态下，分别按数字键 1、2、3，可以控制钻孔夹、转位夹、管位气缸的开
关动作。
在待机状态，按启动按钮，则机器开始依次钻孔，钻孔过程中，再次按启动按钮，
则停机，并复位。
在待机状态下，按红色的停止键返回主画面。
电流: 0.00 A
孔:01 / 06 组: 01 / 20
计数: 00000000 个
时间: 00.00 状态:停机
手动操作
在主画面，按“手动”键，则进入手动操作状态。在手动操作状态，按“停止”
键则返回主画面。
手动操作状态显示如下:
在手动操作状态，按向上箭头键，可以把钻头向原点方向慢慢缩回；按向下箭头
键则可以把钻头慢慢伸出。
分别按数字键 1、2、3，则可以分别控制钻孔夹、转位夹、管位套的开关。
1. 钻孔夹 2. 转位夹
3. 管位套
↓. 钻头下 ↑. 钻头上
←. 转位进 →. 转位退
故障处理
如果出现故障，可以根据故障的不同现象，采用不同的检查方法找出故障所在。
一、钻头不能上下
① 进入手动画面，按上下箭头键，看钻头能不能上下移动。
② 检查控制器背面的接插头，是否松脱；检查接线端子上的线是否脱出。
③ 检查步进驱动器是否闪红灯。闪红灯表示驱动器故障。
二、圆环不能转位
① 进入手动画面，按左右箭头键，看圆环能不能转位。
② 检查控制器背面的接插头，是否松脱；检查接线端子上的线是否脱出。
③ 检查步进驱动器是否闪红灯。闪红灯表示驱动器故障。
三、管位故障
① 在主画面，按小数点键，进入信号检查画面；按数字键 4，检查 DI 输入信号。
用手操作管位气缸的电磁阀开或关，观察控制器显示屏上的数字“01”是否反白显
示。若有变化，则管位感应器正常，否则就是有故障。
② 检查控制器背面的接插头，是否松脱；检查接线端子上的线是否脱出。
四、启动不了
① 在主画面，按小数点键，进入信号检查画面；按数字键 4，检查 DI 输入信号。
用手按下或松开启动按钮，观察控制器显示屏上的数字“07”是否反白显示。若有
变化，则启动按钮正常，否则就是有故障。
② 检查控制器背面的接插头，是否松脱；检查接线端子上的线是否脱出。
五、钻头不利
① 检查报警电流参数是否设定得太低。