< 四个轴，XY平台双轴，A胶泵、B胶泵各一个轴，每个胶泵都由步进电机驱动。

　　< 产品规格参数:有数字编程和对针编程两种输入方法。数字编程的产品在点胶时将按照标准的行列顺序点胶；对针编程的产品在点胶时将按照对针示教时的路径点胶。

　　< 支持两个工件托架，对两盘工件依次点胶。一盘在点胶时，另一个工件托架就可以取出或放入，提高效率。

　　< 两遍点胶。一个工件可以点一遍胶，也可以点两遍胶。

　　硬件指标

　　<128×64点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　<23个优质轻触按键。

　　<四轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲+方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。

　　<18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　<14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　<2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　<单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　软件环境

　　<使用KeilARM开发环境，提供开发库函数、头文件。

　　<通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。

　　<32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。

　　<已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。

　　<串口下载及调试，波特率可以达到460800。