东莞零件计数器控制器生产厂家浅析步进电机常见问题:

　　一、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声?

　　步进电机有一个技术参数:空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。

　　二、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

　　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服:

　　A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。

　　B、采用带有细分功能的驱动器，这是常用的，简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。

　　C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。

　　D、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。

　　E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

　　三、细分驱动器的细分数是否能代表精度？

　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为４，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度，电机的精度能否达到或接近0.45度，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

　　四、四相驱动合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别？

　　四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用。此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

　　五、如何确定步进电机驱动器直流供电电源？

　　Ａ、供电电源供电电压的确定

　　混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果电机工作转速较低，则可以考虑电压选取较低值。

　　Ｂ、供电电源输出电流的确定

　　供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流Ｉ来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取Ｉ的1.1-1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取Ｉ的1.5-2.0倍。如果一个供电源同时给几个驱动器供电，则应考虑供电电源的电流应适当加倍。

　　六、混合式步进电机驱动器的使能信号Ｅna一般在什么情况下使用？

　　当使能信号Ｅna为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求可以用手动直接转动电机轴，就可以将Ｅna置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将Ｅna信号置高，以继续自动控制。

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