佛山三轴控制器|深圳五轴控制器厂家介绍步进电机常见问题:

　　一、什么是步进电机？在何种情况下该使用步进电机?

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

　　您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

　　二、步进电机分哪几种？有什么区别？

　　步进电机分三种:永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ）

　　永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

　　反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达８０年代已被淘汰。

　　混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用为广泛。

　　三、什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)？

　　保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。保持转矩越大则电机带负载能力越强。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

　　四、步进电机的驱动方式有几种？

　　一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。

　　五、步进电机精度为多少？是否累积？

　　一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

　　六、步进电机的外表温度允许达到多少？

　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏１30度以上，因此步进电机外表温度在摄氏80－90度完全正常。

　　七、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。