产品参数

　　<三个轴，一把切刀。三轴中，一个移位，两个钻头。可以钻大小孔；也可以一个钻头打点，另一个钻头钻孔。

　　<钻孔完成后，切断，组合气缸负责把工件前移一个工位长度。

　　<两个钻头通过参数设置，可以都用，也可以只用任一个轴，也可以两个钻头都不用。在两个钻头都不用时，机器就当切料机用。

　　<工件参数。A孔中心坐标、AB孔中心距离、BC孔中心距离；A孔高低孔、B孔高低孔、C孔高低孔。

　　<钻切模式/单切模式选择。

　　<机器参数。钻头个数（1~2）、钻头中心距离。

　　<一个工件可以钻1~3个钻孔。每个钻孔的深度可以分别设置，表面跳空、快退位置、钻孔深度、单次钻深、钻孔速度、快进速度、快退速度。

　　<两个钻头负责所有孔位。既可以各分配1~2个孔位，也可以几个孔位重叠钻。

　　<两个钻头各自的管位气缸控制。工件某孔第一次钻孔前，管位须伸出，保证钻头不偏离中心。

　　<目标数量设置及计数，计数到达设定个数，就自动停机。计数清零功能。

　　<切刀切料次数可以设置。

　　<移位速度设置。保证移动孔位对准某钻头又快又稳。

　　<左压料气缸、右压料气缸、送料气缸延时设置。

　　<钻头旋转主轴电机、水泵电机的自动启停。

　　<换钻头功能。可以选择换哪一个钻头。

　　<孔位顺序交替切换。一个工件的孔位顺序是从A孔到C孔，则下一个工件的孔位顺序就是从C孔到A孔。这样可以节约时间，提高效率。

　　<单切模式启动；单钻切模式启动；连续钻切模式启动。

　　<设手动操作模式，便于调机。在手动操作画面中，可以开关各气缸，也可以移动钻头进退。

　　<缺料报警功能。

　　<两个钻头各自有电流检测功能，钻头断自动停机报警，钻头缩回原点。

　　<电流检测，钻头不利自动停机报警，钻头缩回原点。

　　<故障报警后，按确认键可以关闭报警状态。再次启动时，将从原孔位处继续未完成的工作。

　　<软件的特殊优化，保证了钻头的耐用。

　　硬件指标

　　<128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　<24个优质轻触按键。

　　<六轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，

　　脉冲、方向电压幅度5V。六轴可以联动。

　　<20路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　<16路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　<3路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　<单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　软件环境

　　<使用Keil ARM开发环境，提供开发库函数。

　　<通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。

　　<32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。

　　<已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。

　　<串口下载及调试，波特率可以达到460800。