硬件指标

　　<128×64点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　<23个优质轻触按键。

　　<四轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲+方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。

　　<18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　<14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　<2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　<单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　软件环境

　　<使用KeilARM开发环境，提供开发库函数、头文件。

　　<通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。

　　<32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。

　　<已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。

　　<串口下载及调试，波特率可以达到460800。

　　使用环境

　　<工作温度:-20~60℃

　　<储存温度:-20~70℃

　　<工作湿度:0~85%

　　<储存湿度:0~95%

　　ARM（STM32F103），128×64小屏，四轴，18路DI，14路DO，2路AD，串口下载。

　　可定制零轴—四轴