产品参数:

　　三个轴，上下焊枪轴，前后移动焊位轴，出锡轴。

　　产品参数:单板点数，焊点距离，拼板间距，拼板数量。

　　设置参数:出锡长度，出锡时间，点焊时间，焊接位置，待机位置，复位位置，Z轴移动速度，Y轴移动速度，Y轴返回速度，手动慢 移速度，手动快移速度。

　　手动出锡功能。

　　手动定位功能。确定第一个焊点的位置、焊枪的下降高度、焊枪的待机高度。到位后，按一个键自动保存，不需要先记录后再输 入。

　　硬件指标:

　　STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。

　　128×64点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　23个优质轻触按键。

　　四轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲+方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。

　　18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　软件环境:

　　使用KeilARM开发环境，提供开发库函数、头文件。

　　通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。

　　32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。

　　已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。

　　串口下载及调试，波特率可以达到460800。