硬件指标:

　　STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。

　　128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

　　24个优质轻触按键。

　　六轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，

　　脉冲、方向电压幅度5V。六轴可以联动。

　　20路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

　　16路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

　　3路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

　　单工作电源，24VDC，带插反保护。

　　软件环境:

　　使用Keil ARM开发环境，提供开发库函数。

　　通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。

　　32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。

　　已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。

　　串口下载及调试，波特率可以达到460800。

　　使用环境:

　　工作温度:-20~60℃

　　储存温度:-20~70℃

　　工作湿度:0~85%

　　储存湿度:0~95%