| 输出电压 | | |
| 容许的临时增强电流 | 1.5 x In 在 60 s 适用 重载 | |
| 速度范围 | 1...100 和 异步电机 在open-loop模式 | |
| 速度精度 | +/- 10 % 标称滑距 0.2 Tn 至 Tn | |
| 扭矩精度 | +/- 15 % | |
| 瞬时过转矩 | 170...200 % 标称电机转矩 | |
| 制动力矩 | | |
| 调节回路 | 可调的PID调节器 | |
| 电机滑差补偿 | 不可用电压/频率比（2 或 5 点）自动 无论负载情况可调0…300 % | |
| 加速和减速倾斜 | U减速斜坡自动停止直流注入S线性斜坡切换减速匝道适配器CUS | |
| 制动至停止 | 采用直流注入 | |
| 保护类型 | 驱动: 热保护驱动: 输出相线和接地之间的过流驱动: 输入断相驱动: 过热保护驱动: 电机各相线之间短路 | |
| 频率分辨率 | 显示单元: 0.1 Hz模拟量输入: 0.012/50 Hz | |
| 电气连接 | 控制, 螺钉终端: 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16电机/制动电阻, 螺钉终端: 2.5...4 mm² AWG 14...AWG 12电源, 螺钉终端: 2.5...4 mm² AWG 14...AWG 12 | |
| 端口类型 | 1 RJ45 适用 Modbus/CANopen 在控制终端 | |
| 物理接口 | 2线制RS485 适用 Modbus | |
| 传输帧 | RTU 适用 Modbus | |
| 传输率 | 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 适用 Modbus50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适用 CANopen | |
| 数据格式 | 8比特，可配置为偶数，奇数或无奇偶 适用 Modbus | |
| 极化方式 | 无阻抗 适用 Modbus | |
| 地址数 | 1...247 适用 Modbus1...127 适用 CANopen | |
| 访问方法 | 从（站） 适用 CANopen | |
| 电源 | 内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 (+/- 5 %) 电流 | |
| 本地信号 | 1 LED 绿色 适用 CANopen 运行1 LED 红色 适用 CANopen 错误1 LED 红色 适用 驱动故障 | |
| 宽度 | 72 mm | |
| 高度 | 143 mm188 mm 带EMC板 | |
| 深度 | 128 mm | |
| 产品重量 | 0.9 kg | |
| 模拟量输入数量 | 3 | |
| 模拟量输入类型 | 电压 (AI1): 0...10 V 直流, 阻抗 30000 Ω, 分辨率 10 位双极差分电压 (AI2): +/- 10 V 直流, 阻抗 30000 Ω, 分辨率 10 位电流 (AI3): 0...20 mA (或 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA 或其他配置模式), 阻抗 250 Ω, 分辨率 10 位 | |
| 离散量输入数量 | 7 | |
| 数字量输入类型 | 可编程（汇/源） (DI1...DI4): 24...30 V 直流: 1 级 PLC可编程脉冲输入20 KPPS (DI5): 24...30 V 直流: 1 级 PLC开关可配置 PTC 探头 (DI6): 24...30 V 直流安全扭矩中断 (STO): 24...30 V 直流, 阻抗 1500 Ω | |
| 离散量输入逻辑 | 负逻辑 (漏): : DI1...DI6, > 19 V (状态 0) 11 V (状态 1) | |
| 模拟量输出数量 | 1 | |
| 模拟量输出 型号 | 软件-可配置电流 (AQ1): 0...20 mA, 阻抗 800 Ω, 分辨率 10 bits软件-可配置电压 (AQ1): 0...10 V, 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits | |
| 采样期间 | 模拟量输入 (AI1, AI2, AI3): 2 ms模拟量输出 (AQ1): 2 ms | |
| 精度 | 模拟量输入 AI1, AI2, AI3: +/- 0.2 % 温度为- 10…60°C模拟量输入 AI1, AI2, AI3: +/- 0.5 % 25°C的温度模拟量输出 AQ1: +/- 1 % 25°C的温度模拟量输出 AQ1: +/- 2 % 温度为- 10…60°C | |
| 线性度误差 | 模拟量输入 （AI1, AI2, AI3): +/- 0.2...0.5 % 最大值模拟量输出 (AQ1): +/- 0.3 % | |
| 离散量输出数量 | 3 | |
| 输出型式 | 可配置的继电器逻辑 NO/NC (R1A, R1B, R1C): 电耐久 100000 次可配置的继电器逻辑 NO (R2A, R2B): 电耐久 100000 次逻辑 (LO) | |
| 更新时间 | 逻辑输入 (DI1...DI6): 8 ms (+/- 0.7 ms)继电器输出 (R1A, R1B, R1C): 2 ms继电器输出 (R2A, R2C): 2 ms | |
| 最小开关电流 [Imin] | 继电器输出 (R1, R2): 5 mA 在…上 24 V DC | |
| 最大开关电流 | 继电器输出 (R1) 在…上 阻性（负载） 负载 (cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC继电器输出 (R1) 在…上 阻性（负载） 负载 (cos phi = 1: 4 A 在…上 30 V DC继电器输出 (R1, R2) 在…上 感性负载 负载 (cos phi = 0.4: 2 A 在…上 250 V AC继电器输出 (R1, R2) 在…上 感性负载 负载 (cos phi = 0.4: 2 A 在…上 30 V DC继电器输出 (R2) 在…上 阻性（负载） 负载 (cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC继电器输出 (R2) 在…上 阻性（负载） 负载 (cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V DC | |
| 离散和制造流程 | 起吊装置 自安装材料处理 carousel材料处理 输送机材料处理 升降平台材料处理 托盘组装机-中等性能材料处理 转移表材料处理 转盘材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金属） 切割-中等精度材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金属） 钻孔材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金属） 目测包装 包装包装 进纸传送带低性能包装 灌瓶-间歇性工作包装 直线式贴标包装 其他应用设备包装 伸缩包装包装 纸托纺织 针织纺织 打印机纺织 纺织清洗机器 车清洗机器 其他应用设备起吊装置 标准起重机-旅行或运输车 | |
| 功率范围 | 0...0.5 kW 200...240 V 3 相 | |
| 马达启动器类型 | 变频器 | |