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　　电梯群控系统从二十世纪四十年代至今己经发展了几代。初时使用继电器，接着集成电路的应用使系统更完善，直到今日发展成为应用计算机的现代化电梯群控阶段。1941~1971年，电梯群控系统的初阶段使用的是继电器顺序控制，也自动模式选择系统I0J。它根据特定时间段内的交通模式选择与之对应的运行式。交通模式[7]分为上行高峰期、下行高峰期、非高峰期等。控制方式采用武汉理工大学硕士论文间间隔控制。时间间隔控制是指:为使梯群中的轿厢沿井道高度均匀分配，别是在繁忙的交通需要期间，电梯群控系统以适当的时间间隔从层站楼层发轿厢，就象公共汽车一样运行，群控系统从响应需求分配轿厢的意义上说，依赖层站呼梯信号而工作，而是按照程序从层站楼层分派轿厢，这种控制方的缺点是:轿厢在层站需要花费相当多的时间等待分配间隔周期，停在顶层站常常是无用的，而且轿厢在等待分配是闲置着。另外，轿厢也频繁地在层楼层间进行无目的地运行，且在交通量轻时过多地运行。轿厢分派方式为区分派方式。这种系统的缺点是硬件复杂，性低，维修困难，效率低，不进行较复杂的逻辑推理。

　　曳引系统:主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮组成。主要功能是输出、传递动力，使电梯运行。导向系统:主要由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。门系统:主要由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。轿厢:轿厢是用来运送乘客或货物。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。

　　电梯的安全至关重要。通常规定悬吊轿厢的钢丝绳不少于3根，其安全系数不小于12。电梯必须设置限速器、安全钳和缓冲器等安全装置。当电梯速度超过规定值时，限速器动作并带动安全钳动作，钳住导轨使轿厢停止在空间。缓冲器在轿厢冲底时起缓冲作用。电梯还应有门锁、端站超行程保护装置和强迫减速装置等，并应符合防火要求。

　　层门召唤按钮:是发出指令信号使曳引机拖带轿厢向上、向下起动、运行、减速制动、停站、开关门的操作指令装置。导靴:是控制引导轿厢在轨道上运行的装置。厅门:厅门、开门机、层门楼指示器、门套、层门地坎。厅门:是为确保在候梯厅的乘客而设置的开闭装置，除了轿厢停层时打开，平时井道的入口封闭，并有联锁装置使在候梯厅侧不能开门，轿厢停层时会自动地开锁将门打开。开门机:是轿厢运行到平层后，通过限位联锁打开厅门的装置。