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　　直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本迹。电梯无严格的速度分类，中国惯上按下述方法分类。低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。电梯(卷名:机械工程)elevator沿固定导轨自一个高度运行至另一个高度的升降机(见起重机械)。按用途可分为客梯、货梯、服务梯（客货两用梯）、医院用病床电梯、小型杂物电梯和用途电梯（如停车场汽车用电梯、轿厢壁采用透明结构的观光电梯等）。按额定速度又可分为低速电梯(1米／秒以下)、电梯（1～2米／秒）和高速电梯（2米／秒以上）。

　　1971一1975年，电梯群控系统的第二阶段，硬件上采用个集成电路使系结构简化，大大提高了系统的性，并且更主要的是能从事和进行的较为复杂的逻辑运算。这一时期使用呼梯派梯方式，即针对每一个具体的呼派梯，当一个层站呼梯信号登记后，系统就会根据交通情况和各轿厢的状态选择下部轿厢为之服务。这一派梯方式成为以后各代群挖系统的派梯方式。制方式是候梯时间控制，即根据各轿厢对呼梯信号的响应时间来决定分派哪轿厢为此呼梯信号服务。但是，此系统对于预测候梯时间所的较复杂的值计算还不完善。

　　电梯的安全至关重要。通常规定悬吊轿厢的钢丝绳不少于3根，其安全系数不小于12。电梯必须设置限速器、安全钳和缓冲器等安全装置。当电梯速度超过规定值时，限速器动作并带动安全钳动作，钳住导轨使轿厢停止在空间。缓冲器在轿厢冲底时起缓冲作用。电梯还应有门锁、端站超行程保护装置和强迫减速装置等，并应符合防火要求。

　　非接触式保护有光电式保护装置、电磁感应式保护装置及超声波监控保护装置等。在关门过程中，当非接触式保护装置检测到在门区内有人或物欲进轿厢’，则门就重新打开，待人或物进入轿厢后再关闭。层门锁闭装置的电气连锁保护电梯正常运行的必要条件之一是，电梯层门、轿厢门锁闭关好。只有门关好、门锁锁钩中啮合7mm以上、电气接点方能接通，电梯才能正常运行。端站强迫减速和限位保护强迫减速开关通常在正常换速点相应位置动作，使电梯有的换速距离。